Bom dia miliathe.
realmente eu esqueci de descrever sobre minha leiguice ao se tratar de eletônica, sei muito pouco disso, tenho me esforçado muito pra realizar o que pra mim seria uma grande "façanha" ver uma maquininha dessas funcionando chamo ela de obra prima, pois foi mais de um ano pra aprender noções de programação, funcionamento básico, passo, foi um verdadeiro desafio, entre placas 3ax que perdi por tanto montar e desmontar, motores que queimaram, etc, etc. mas sei que posso estar errando feio com o multimetro ja que os zeros fazem tanta diferença, vou me focar mais no que vc me disse e checar isso, pois pelo aquecimento dos motores isso tudo faz um grande sentido, poto resultados , mas antes vou comprar outro meter, pois o meu tem um comportamento estranho : quando eu colo ele pra medir tensão o display não zera, continua como uma contagem progressiva sem parar , isso pode ser um problema, então vou procurar um daqueles que apitam, (sãocarinhos)rsrs
por que enquanto vou fazer o que vc sugeriu.
Obrigado amigo.