Você deve identificar qual a tensão por fase de cada motor, multiplicar pelo número de fases e multiplicar pela quantidade de motores. EX.   3 motores x 2 fases x 6V por fase = 36V (cálculo grosso). Aqui no forum tem um planilha que te ajuda a calcular.
A corrente também é baseada nas informações dos motores.
Procure identificar com seu fornecedor de motores estas especificações.

Retificando, não é assim que se determina a tensão de alimentação dos motores. Não se soma as tensões das fases!!

A tensão deve ser bem superior a tensão nominal dos motores para vencer a queda de tensão nos enrolamentos dos motores quando o motor operar em velocidades altas, a queda é tanto maior quanto maior for a reatância indutiva. O mais correto seria verificar a indutância dos motores e calcular a tensão a partir da mesma e da frequência máxima de operação. Mas como não se dispõem desses valores, o mais prático é escolher uma tensão entre 5 a 10 vezes maior que a tensão nominal do motor, porém limitando-se a 45V para não queimar os MOSFETs e a corrente em cada eixo de movimento (x,y,z, ...) deve ser ajustada conforme a corrente nominal de cada motor.

Ver: http://www.geckodrive.com/support/step-motor-basics.html