Salve!
Estou com o seguinte problema com minha eletrônica CNC3AX:
Testando em bancada (placa em cima da mesa, motores conectados e eixos livres), tudo funcionou ok.
Liguei a eletrônica diversas vezes, rodei todos os motores pelo JOG do Mach3 os quais responderam sem nenhum problema, em seguida executei um G-Code simples para teste, e mais uma vez ocorreu tudo como deveria, os motores pareceram se movimentar de acordo. repeti o teste umas 3 vezes.
Ao começar a instalação na minha mecânica procedi da seguinte forma...
Conectei o cabo no eixo Y (apenas o Y os demais eixos estavam sem cabos) para tentar movimentá-lo com o JOG, a principio funcionou bem, rodei pra esquerda e depois pra direita, em seguida rodei pra direita a fim de posicionar o spindle na extremidade oposta para que eu pudesse determinar o comprimento exato do cabo para o eixo Y no meio do caminho o motor parou (aparentemente travamento mecânico), inverti a rotação para destravar (ocorre que o fuso de barra roscada ainda não estava lubrificado mesmo assim podia ser girado sem muito esforço com a mão), em seguida continuei deslocando o spindle para a direita, então trancou de novo desta vez o motor parou de vez. Desliguei tudo e religuei... sem que dessa vez houvesse o chiado característico da bobinas energizadas. Verifiquei se havia rompido algum fusível na fonte e tudo estava ok.
Retirei o cabo do motor Y e coloquei no motor Z... religuei e mais uma vez nada de chiado.
Removi o motor do eixo Y, coloquei um cabo no eixo X e liguei apenas o eixo X... dessa vez houve chiado e consegui mover o motor normalmente com o JOG.
Conectei o cabo no eixo Z e nada.
Conectei o cabo no eixo Y e nada.
Durante todos os testes não observei nenhum sobreaquecimento, nem dos motores nem dos FETs.
A placa foi adquirida pronta de terceiros, a eletrônica está com as seguintes características:
Placa:
Placa industrial Versão 2010 Guia CNC.
Foto anexo (neste foto ela ainda estava sem os dissipadores, antes de ligar tratei de colocar)
FETs - IRF640N.
Capacitores de 63v.
Fonte:
Toróide 60v para os motores.
12v para a logica.
Estou usando um interruptor geral que liga a lógica e motores ao mesmo tempo.
Motores:
Motor de passo de 9,9 kgf/cm 6 fios Híbrido (unipolar - bipolar).
Corrente por fase 2A.
Resistencia 2 Ohms.
Voltagem 4 Volts.
Mecânica:
Estrutura de MDF.
Area útil 1000x500x100.
Fusos barra roscada.
Resumo...
Eixos Z e Y funcionavam (em bancada) agora os motores não dão sinal de vida.
Eixo X funciona normalmente.
A fonte está ok.
Os motores estão ok.
Queria saber se o fato do eixo Y estar sem lubrificação poderia ter ocasionado todo o problema... e se sim, o que poderia ter ido para o paraíso celestial dos componentes eletrônicos...
Li também que é recomendável substituir os capacitores por um valor mais alto (63v) usando tensão de 60v nos motores... quais as implicações disso?
Ontem ficou tarde e testei apenas a tensão entre os pinos 2 e 15 do L297 de todos os eixos. Estavam em 0,2 portanto de acordo com os motores.
Abs.
Paulo Bubolz
