Pra modificar o circuito para usar os IRF640 devo remover o comum dos resistores ( SIL ) da placa e liga-los aos 12V da alimentação, certo ?

Sim...

- com o 74LS09 nao precisa mudar o valor deles -

Com o integrado da série "LS o valor dos resistores é de 2K2...

A frequencia no pino 1 tem de ser exatamente 20KHz ou é um valor aproximado? ( aqui ta 21,45 )

Aproximadamente 20 Khz...

O ruido do Chopper é constante ou varia a tonalidade toda vez que para-se o motor ? ( estou meio desconfiado dos meus CIs )

Pode variar um pouco sim - o que não pode é sumir...

... a mesma tecla em jog ele roda sentido horario e aperto a mesma tecla ele roda sentido anti horario ...

Possivelmente falta alimentação em uma das fases ou os sinais de passo e direção estão invertidos ...

... a tensao no pino 15 estava com 10vts troquei o trimpot mas mão mudou nada 

Isso é bem estranho, a tensão de alimentação é de 5V ... meça de novo, entre os pinos 2 (terra, negativo) e 12 (positivo) do L297, para garantir que a alimentação está adequada. Depois meça entre o pino 2 e 15 e tb entre as extremidades do potenciômetro e diga o que encontrou ...

Como posso testar um Fet para ver se esta queimado ou não?

O modo de falha mais comum provoca um curto-circuito entre algum terminal e outro, portanto o mais fácil e direto é verificar isso ...

Para uma verificação mais detalhada:

com o multímetro no modo de teste de diodos (para FETs canal N):

1. curto-circuite porta e supridouro momentaneamente para descarregar a porta

2. conecte a ponta positiva (vermelha) ao dreno e a negativa (preta) ao supridouro, não deve haver leitura

3. curto-circuite porta e dreno momentaneamente para carregar a porta, deve haver leitura baixa, mesmo desfeito o curto-circuito, por efeito das cargas armazenadas em função da capacitância da porta.

4. curto-circuite porta e supridouro momentaneamente para descarregar a porta, não deve haver leitura.

Se os resultados forem diferentes, há probs com os FETs. Este teste não é de abrangência absoluta, mas resolve a grande maioria dos probs.

Para testar FETs de canal P, apenas inverta as pontas de prova.

Salve Sir Jorge,

O modo de falha mais comum provoca um curto-circuito entre algum terminal e outro, portanto o mais fácil e direto é verificar isso ...

Para uma verificação mais detalhada:
(...)

Aqui a gente faz algo bastante parecido (tem que seguir a seqüência para dar certo):
1-Positivo no Gate e negativo no Source: Não deve haver medição;
2-Positivo no Dreno e negativo no Source: Deve aparecer uma medida proporcional à resistência Rdson;
3-Positivo no Source e negativo no Gate: Não deve haver medição;
4-Positivo no Source e negativo no Dreno: Deve indicar um diodo;
5-Positivo no Dreno e negativo no Source: Não deve haver medição.

Selecione o teste de diodo no multímetro, tá?

A seqüência acima foi baseada num vídeo onde uma pessoa mostrava uma seqüência parecida com esta. Adaptamos para pegar todas as condições de maneira bem rápida 

Abraços,
Rudolf

Ok problema resolvido problema nas trilhas. Falta de atenção na hora de rever as mesmas conselho varias vezes dados por todos vcs.
Agora vou prestar mais atenção em todos os detalhes para sofrer mesmos

...já tive pressa em montar as coisas...

Fico pensando,
Com dez anos tem que ser "agora", com 20 é "hoje à noite", com 30 "amanhã", 40 "no fim de semana",
50 "ainda este mês".
Imagino quando perguntavam para Matusalém para quando seria, e ele:
"Ah, meu Rei... assim que bater uma vontade!