quem já tem máquina construida, como se dá o comando para ela ir para uma certa posição e definir nela que lá é o início, sem ser pelo computador.
Essa operação é conhecida como homing (referenciar). De modo geral é utilizada uma chave que pode ser ótica, eletromecânica, um sensor hall, etc. A mesma chave pode servir tb como limitadora de curso.
De qualquer modo isso é feito com o programa de controle.
Isso já foi discutido diversas vezes no fórum, procure por home, limite e coisas assim.
O circuito é bastante simples e independente do driver.