Cielomatrix,
Talvez alguém tenha feito, mas acredito que é uma rotina plenamente dispensável caso opte por usar uma máquina sem os sensores de origem.
Caso queira mesmo assim usá-los, então pode-se dispensar a rotina automatizada pois os programas de controle não precisam disso.
Acredito que este tipo de rotina só sirva mesmo caso tenha uma necessidade específica - aí terá que fazer uma interface de controle que tenha esta rotina pré-gravada em um integrado, e que a máquina execute tal rotina ao ser ligada...
Como usamos programas para cnc, isso é plenamente dispensável.