olá, acabei de conclui a fonte do motor e da parte lógica da placa e obtive os seguintes resultados:

o led da parte logica acionou com perfeição.
o led dos motores não acenderam.
inverti os ledes mas eles não acenderam.
os mosfet não esquentaram.
eis a seguinte pergunta.

existe uma cronograma que eu deveria seguir para ir fazendo os testes?
os leds só irão funcionar quando os motores estiverem conectados?
Qual seria a sequencia dos fios do motor?

eis algumas especificações de meus componentes:

fiz uma fonte para os motores de 32v e 2,8A

tem uma fonte para a parte lógica de 9V 800mA

meus motores são:
- Motor de Passo Astrosyn 23km-c051
- Motor Voltage: 4.0 V
- Current / Phase: 2.0A
- Resistance / Phase: 2.0 Ohm
- Inductance / Phase: 4.4 mH
-Torque: 9,9kgf/cm
-1.8º por passo
-Motor unipolar 6 fios

as cores do fio são na sequencia: vermelho, preto, amarelo, azul, branco, laranja.

Quanto ao motor.

Eu tenho um igual mas não lembro sequencia por cor das fases.
Olhando no soquete dos fios no motor deve ter uma indicação de numero de 1 ou 6.

Olhando no data sheet seria isso:

1 - FaseA
2 - ComumA
3 - FaseA'
4 - FaseB
5 - ComumA
6 - FaseB'

Lembro que o preto e o branco eram os comuns.

Ta até duplicado (zip e rar).

Valeu Jost

quando a apostila diz: coloque o ci 7409 e meça a tenção dos pinos 3,6,8 e 11.

Todas as tensões são referenciadas ao "terra", ou seja, ao negativo da fonte. Portanto qualquer ponto que estiver ligado ao terra serve, o pino 7 do 7409, por exemplo. Então vc coloca a ponta de prova negativa (preta) do multímetro neste ponto e a positiva (vermelha) no ponto em que quer quer medir a tensão.

estou postando outra foto pq o laranjado ficou parecido com o vermelho

ontem às 4 da manhã quando o motor tremeu foi uma sensação gratificante de dever cumprido!

Ah o modelo do motor é esse

- Motor de Passo Astrosyn 23km-c051
- Motor Voltage: 4.0 V
- Current / Phase: 2.0A
- Resistance / Phase: 2.0 Ohm
- Inductance / Phase: 4.4 mH
-Torque: 9,9kgf/cm
-1.8º por passo
-Motor unipolar 6 fios

eu já sabia que ia ser assim, vcs tem a mesma filosofia quew eu uso;        Eu não pesco, e sim ensino a pescar.

a pescaria de ontem foi longa, mas graças a isca que me indicaram pescou o peixe que eu queria.

Ja que o Jorge pegou vc pra cristo, eu não vou me meter a ponto de dar o peixe.

Mas uma coisa que tem suscitado muita duvida é a sequencia de fogo das fases do motor.

Não devemos ligar do jeito que esta no esquma do motor, ou seja:

A
A'
B
B'

E sim:

A
B
A'
B'

Mas, uma ajudinha eu dou. 

Os comum devem ser ligados nos terminais em que as trilhas estão conectadas ao terminal positivo da imagem que vc postou.
Tem duas delas.
Veja pelo lado cobreado da placa

Vc ta usando o tcnc?

Pode ser que precise modificar o sinal (alto ou baixo) do step ou do dir.
Ou tambem velocidade ou aceleração muito alta.