quantas voltas se dá para ele andar 1cmm?
Depende do sistema de transmissão (cremalheira, fuso), se há redutores etc ...
Supondo que use transmissão direta a um fuso:
resolução do eixo = passo da rosca / resolução do motor
número de revoluções pela distância = (distância / resolução do eixo) / resolução do motor
Exemplo, supondo fuso com rosca de passo de 2mm, resolução do motor de 200 passos por revolução operando em modo meio passo, distância a percorrer de 1 cm:
resolução do eixo: 2 mm / 400 passos = 0,005 mm por passo
10 mm (1 cm) / 0,005 = 2.000 passos
2.000 / 400 =
5 revoluçõesObviamente tb poderíamos dividir logo a distância pelo avanço por revolução:
10 / 2 = 5
quantos passos ele dá para se girar 360º em torno de si?
A resolução da maioria dos motores que utilizamos é de 200 passos por revolução, mas há muitas variações, 48, 72, 400, 1000 passos por revolução são comuns.
poderia me explicar melhor a respeito dos sensores que liga e desliga os motores na sua saida e chegada.
Não tá claro a que vc se refere quando diz
partida e chegada ... não há sensores envolvidos na movimentação normal ... talvez vc se refira às chaves limitadoras de curso e de referência, é isto ?
existe algum manual do mach 3 que configure a porta?
Sim, há, só que em inglês. Tá disponível no site do fabricante.