Jean,
Se estamos falando da cnc3ax, não creio que encontrar 30V na saída seja o correto...
Sugiro que você leia algumas dicas de como testar a eletrônica, pois acho que ainda tem gato nessa tuba...
Supondo que a corrente do motor seja de fato 0,35 Ohms, então a tensão medida no pino 15 do L297 deveria ser de 0,035V, isso se os "Rsense" forem de 0,1 Ohms cada.
Creio que seria interessante você encontrar um motor com mais corrente, por exemplo 1A/fase, assim o ajuste de tensão no pino 15 do integrado será de 0,1V e fica mais fácil testar o circuito.
Posso estar enganado, mas creio ser possível que o L297 tenha alguma dificuldade de controle com motores com corrente assim tão baixa.