Então Alebe, o problema que o pololu não aceita motor unipolar de 5 fios (a não ser que exista uma gambiarra que eu não achei em lugar algum como fazer) que eu tenho aos balde aqui e preciso desovar eles de alguma forma hehehe... Até se fossem unipolares de 6 ou 8 fios dava pra ligar como bipolar, mas como eles são de 5 fios ai tem que ser um driver unipolar mesmo, a não ser que desmonte e arranque o quinto fio mas acho q ai tem chance de estragar o motor né...
E também eu to com um outro projeto que eu vou usar uns motores mais potente (bem mais potente) que dai vai ter que ser um driver tipo o cnc3ax...
Minha ideia é (ou era
) usar a cnc3ax modular com o arduino, não sei se você percebeu mas a ligação dela que vem da porta paralela é como um pololu, tem o pino STEP o pino DIR e o ENABLE, o pololu tem a mesma coisa, então é facil adaptar um modulo da cnc3ax em um arduino.
Ah, eu tenho um impressora 3D e uns kits sobrando
hehehe... até tentei umas coisas, mas é como eu disse lá em cima, tem que ser driver unipolar