Eu achei que o sync deveria ser usado apenas quando queremos acionar dois motores sincronizadamente, por exemplo dois motores no mesmo eixo ...
Pera aí moçada ...

o
sync não tem nada a ver com isto que o Ramede fala ... nem é garantido que vai haver probs se não for usado. Cada L297 pode sim ter seu oscilador individual.
O que a
data sheet do L297 diz:
[info]Ground noise problems in multiple configurations can be avoided by synchronising the chopper oscillators. This is done by connecting all the SYNC pins together, mounting the oscillator RC network on one device only and grounding the OSC pin on all other devices.[/info]
Ou seja, a coisa é feita pra evitar ou minimizar ruídos veiculados pelo "terra", isto é importante quando há mais de um driver em uma mesma placa, mas não quer dizer que se não for feito a casa cai, pode haver probs ou não, o que depende essencialmente do layout (as correntes mais intensas da alimentação do motor não devem circular pelas mesmas vias que os sinais de controle).
A sincronização dos choppers é dispensável e inconveniente quando as placas são individuais e a topologia da alimentação é em estrela - o que deve ser sempre providenciado - e não em forma de barramento como é comum.