Macieira,
Acho que voce não precisa se desculpar de nada, pois é a mais pura verdade...
Quando começamos a falar de cnc por aqui a uns 7 ou 8 anos atrás, tomei a liberdade de escrever para o Laurent Fouga, o projetista da cnc3ax, pedindo a liberdade de copiar seu projetinho - que aliás não tem nada de especial e é fortemente baseado nas sugestões contidas nas "data sheets" do componente central desta placa, o nosso tão conhecido L297 da ST electronics.
De lá para cá, não houve nenhuma novidade a não ser cópias e mais cópias desses circuitos, com variantes muito pequenas.
Releituras deste ou daquele circuito são mais que comuns, e não trazem nenhuma novidade que realmente abale os pilares da sociedade dos poetas mortos... a única nestes tempos que realmente deixa uma marca indelével é o driver "Smile" - e que não tem nada parecido com outros drivers fora seu funcionamento aparente.
De qualquer maneira, a máxima popular é válida e ao meu ver sempre será.
Nada se cria, nada se perde, tudo se copia...