Pessoal , a minha máquina ta maluca! (denovo para variar

)
Eu estava usando 2 eixos para acionamento do eixo Y e 1 nos outros eixos, oque acontece é que os eixos X e Z estavam funcionando perfeitamente, e quando eu ligava o Y um dos motores travava e o outro funcionava

, a principio pensei que poderia ser fet queimado, substitui a placa e deu o mesmo problema, substitui os CI´s e o problema persistiu, troquei os cabos por cabos blindados, aterrei eles apenas em um dos lados.. e o problema persistiu, retirei uma das placas e deixei só mente a que estava "boa", aconteceu que ela passou a travar quando eu ligava os motores X e Z, ou seja, suspeito que seja alguma interferência (ou algum encosto

), pois quando eu acionei um motor fora da maquina , o motor funcionou aparentemente bem.
Em ultimo caso eu separaria as placas do gabinete, oque daria num tremendo ninho de fios
Bem se alguém puder ajudar agradeço!
já não sei mais o que aterrar, eu só não queria mesmo era enterrar kkk