Oi Fábio,
Em Janeiro comecei a fazer uma coisa bem parecida pensando na modularidade...
Tô fazendo a minha da seguinte maneira:
- Uma "placa mãe" que tem basicamente 6 Slots, e 4 Relés.
1 Slot é usado por uma plaquinha de debug, que tem leds que monitoram todos os pinos de saída e entrada da porta paralela. Esse slot pode servir ainda futuramente para encaixar alguma placa com algum microcontrolador com intuito de fazer algum controle extra...
1 Slot é utilizado para encaixar uma placa opto acopladora, fiz de um jeito que pode-se simplesmente encaixar uma placa cheia de optoacopladores ou curto circuitar caso não se queira usar os optos.
Nos outros 4 slots são encaixados os Drivers, estou fazendo baseado no L297.
Estou usando os optos hp2231, que são rápidos e tem dois por encapsulamento. Usei porque tinha em mãos e são rápidos, os 4N25 da vida não dão conta.
Recomendo você a Bufferizar todos os pinos de saída da porta paralela. O fan-out da PP é muito baixo, não estava conseguindo excitar os leds dos optos (só 1.6mA), então tive que fazer uma plaquinha de buffer que vai entre a placa mãe e a placa de opto.
Posso disponibilizar os esquemáticos e placa se você quiser, mas vou adiantando que usei alguns CIS SMD e trilhas muito finas.
Fora que não é uma versão definitiva, é um protótipo que fui fazendo com o tempo (e errando).
Mais tarde eu vou tentar postar umas fotos de camera de verdade, essas foram de celular.
Abraço!