Oi Emerson,
não estou inventanto a roda...veja se ajuda...
www.rogercom.comqual optos vc pensa em usar ?
abs
db 25---centronics
1------- 1------------enable todos
2------- 2------------eixo x
3------- 3------------eixo x
4------- 4------------eixo y
5------- 5------------eixo y
6------- 6------------eixo z
7------- 7------------eixo z
8------- 8------------eixo c
9------- 9------------eixo c
10------ 10-----------sensor 1
11------ 11-----------sensor 2
12------ 12-----------sensor 3
13------ 13-----------sensor 4
16------ 31-----------rele 1
17------ 36-----------rele 2