Autor Tópico: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf  (Lida 9137 vezes)

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zacura

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CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Online: 08 de Fevereiro de 2009, 23:51 »
Pessoal
Alguem já modificou a cnc3ax para trabalhar com motores de 100Kgf ( AK85H/6-1.8 3A,8V  ) e  42Kgf (  AK85H8/3.36-1.8  4.2A 3.36V) ?

Li muito a respeito da cnc3ax em vários tópicos e não achei nada a respeito.

No eixo Z uso o motor de (AK57H/3-1.8 ) 2A 3V, com o fet irf640 e está rodando beleza, já no X e Y a placa e os motores são um serial killer de fusiveis e fets.

será que a CNC3AX com os fets irf540 aguentam estes motores ?

antecipadamente agradeço.



[]s,
Zacura


Offline Alebe

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #1 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 00:10 »

A 3ax suporta qualquer motor unipolar de até 5A, não necessáriamente usando o IRF540.
O torque não é fator de impedimento, e sim a corrente que ele consome.

E a maioria deles é para 3 ou 4A.

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #2 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 16:43 »
Alebe

Primeiro obrigado pela ajuda.
Sei que o torque não tem nada a ver. Por isso coloquei a corrente e a tensão dos motores e o modelo fo fet.

é que todos os fets que coloco para tocar este motores pifam, já o motor menor com 3A 3V de 15Kgm, esse roda bem com o fet 640.
gostaria de saber que fets usar, para estes motores maiores, ou que modificações a mais seriam necessárias, pois acredito que tenha alguem que já fez isto.
li todas as 98 paginas da cnc3ax e não achei nada, li tambem as 18 paginas do tópico fet da cnc3ax e parece que ninguem usou este motor com a cnc3ax.

será que alguem pode me ajudar.
grato,
zacura

Offline Cledson Souza

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #3 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 17:37 »
Boa tarde.

          Zacura, pra esses motores é essencial que utilize um excelente dissipador de calor, porque a corrente é bastante alta, outra coisa que ajuda muito é fazer a modificação da tensão que aciona os fet´s, isso faz com que trabalhem mais gelados.

          Tenho motores de 4.6A trabalhando com um cnc3ax sem problema algum.

         

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #4 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 20:31 »
Cledson Souza

Obrigado pela ajuda.
Aumentar a tensão  é um item que vou testar, mas não sei como isso ajuda(queria entender técnicamente).

Que mosfet voce usa na sua maquina?

em anexo a foto da traquinagem toda, a placa tá "banquela" falta uns fets, porque queimaram.

[]s,

Zacura

Offline YRD

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #5 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 21:13 »
Vou dar meu pitaco  :o

Talvez uma coisa chamada indutância está consumindo seu driver...  ::)

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #6 Online: 09 de Fevereiro de 2009, 22:59 »
YRD

Também acho que o problema é por ai mesmo, mas ainda não consegui entender os datasheets dos mosfets referente indutancia. no motor (AK85H6-1.8.pdf)está bem claro lá 13.8 mH/fase.

Tenho quase certeza que o problema é por ai, mas não sei como resolve-lo ( falta de conhecimentos técnicos de eltronica).
E
sses motores para acionar são quase um "curto circuito", e se girarem mais que o necessário, viram quase uma hidrelétrica geradora de energia heheheh

Vou precisar de alguem com sólidos conhecimentos técnicos sobre eletronica de potencia para resolver esse problema.

[]s,
Zacura



Offline C N C N o w !

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #7 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 00:59 »
Zacura,

uma discussão que virou um micro tutorial:

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,884.0/highlight,tutorial+motor+de+passo.html

Creio que a instalação de diodos rápidos deve resolver o prob.

Offline Cledson Souza

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #8 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 08:19 »
Zacura, utilizo os IRF640

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #9 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 13:58 »
Utilizo o 640 também eles são otimos, porem só para o motor de 15kgf, de 3A 3V. para os grandes eles estão pifando.(entrando em curto).
[]s,
Wagner

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #10 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 14:02 »
Jorge

Muito obrigado, vou estudar este tópico para ver se encontro uma solução.

grato.

Zacura

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #11 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 21:01 »
Jorge

Li o tópico que me indicou, vi que voce conhece muito do assunto, e que eu para começar a ter aquelas aulas, eu ainda tenho que passar por um curso basico de eletronica.
Acho que é muito para mim, que ainda tento entender conceitos basicos de eletronica.

Acho que foi muita ousadia minha tentar montar a placa cnc3ax, pois só consegui coloca-la para rodar com a ajuda dois amigos meu que entendem de eletronica, no entanto aprendi um pouco mais de eletronica do que se tivesse comprado pronta.

Vou fazer mais umas tentativas por aqui (estou com vários datasheets de fets), a sorte (e ultimo recurso) é que onde vende os motores vendem os driver tambem hehehehehe.

[]s,

Zacura


Offline Cledson Souza

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #12 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 22:37 »
Zacura, utilizo esses fet´s sem problemas com 4,6A.

             Tem um detalhe muito importante que tá passando meio despercebido aí, se não me engano o Rudolf teve problemas com uns fets que entravam em curto sob determinado regime de corrente. Existe uma grande probabilidade de seus fets estarem torrando por problemas com o isolamento entre eles e o dissipador, não é incomum achar isoladores "meia boca" por aí a fora. Dê especial atenção a isso e nos fale do resultado

           

Offline C N C N o w !

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #13 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 22:37 »
Acho que é muito para mim, que ainda tento entender conceitos basicos de eletronica.

Zacura, se serve de consolo, tem muito veterano da eletrônica que encontra dificuldades pra assimilar os conceitos e eu sou um deles, ainda tenho muito o que aprender.

Citar
Acho que foi muita ousadia minha tentar montar a placa cnc3ax

Nada de ousado, montar uma placa está ao alcance de qualquer um, o que não é tão fáil é diagnosticar probs, modificar, etc ...

Citar
no entanto aprendi um pouco mais de eletronica do que se tivesse comprado pronta.

Pois é ...

Citar
Vou fazer mais umas tentativas por aqui

Procure e veja se acha um desenho que fiz das modificações para incorporar diodos rápidos na placa, se não achar eu faço outro, não vou atrás disso agora pq tô só o pó ...
« Última modificação: 10 de Fevereiro de 2009, 22:43 por C N C N o w ! »

zacura

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Re: CNC3ax e motores de 100Kgf e 42Kgf
« Resposta #14 Online: 10 de Fevereiro de 2009, 22:59 »
Jorge

Achei o tópico que voce escreveu para o projeto do gustavo Lourenço, para usar o diodo BYV27-300, quando li tua resposta agora.

tópico: http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,1410.90.html
Muito obrigado, pela ajuda, valeu mesmo.

Agora vou fazer este teste de por o diodo rápido, e também testar o IRF740 que li no tópico sobre a smile.

Se funcionar apenas a primeira solução, vou fazer uma placa separada só para por os didos e os fets.


[]s,

Zacura




 

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