ola
alguem ja pensou em usar o drive l298(javascript:openreq('http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052daje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf')) na saida do l297
o L298 é um drive completo para partir motor de passo(não precisando usa 4 transistores por motor ou aquelas portas logicas)

Como já foi recomendado pelo Alebe, e o assunto foi exaustivamente debatido no fórum, este tópico será trancado.