estou com um problema de eletronica na minha placa, depois que coloquei um trafo de 2A para cada motor o eixo x entra em pane o y esquenta pra caramba mas o eixo z funciona normalmente. achei que algum fet tinha queimado, mas só encontrei um, fiz a substituição mas não funcionou mais direito.
Alguém tem uma idéia de onde posso começar, pra resolver.
algumas informações:
os trafos são de 24V mas sai 32V por conta do capacitor que coloquei pra estabilizar
no pino 15 sai 0,18V como tinham me explicado.