Olá. Estive testando a minha cnc3ax e as vezes acontece um certo problema, as vezes nao. O problema é o seguinte:

Quando desligo a alimentação dos motores e da lógica, e entao torno a liga-las[primeiro da logica], quando eu ligo a alimentação dos motores a corrente sobe muito e os motores nem chiam[e nessa hora eu desligo para nao queimar nada]. Mas se eu desconectar qualquer um dos motores e tornar a ligar, tudo funciona normalmente[com 2 motores] ou então se eu ir no jog[com a logica ligada e a alimentacao dos motores desligada] e simular um movimento[mandar pulsos pra placa] e depois eu ligo a alimentação dos motores e tudo funciona normalmente[os 3 motores]

Como é um problema que as vezes acontece e as vezes nao eu acredito que é mais dificil de se resolver já que nao vejo um padrão de quado aparece esse problema.

Conto com a ajuda de vocês
Obriagado

Estive observando hoje que o motor do eixo z roda melhor que os demais, tanto que o meu eixo X estava perdendo passo e quando liguei o motor do eixo X no slot do motor do Z ele rodou sem problemas. Troquei o l297 dos 2, troquei os Fets do eixo X, medi e reajustei a vref e não mudou nada. O fato de o capacitor do oscilador estar no eixo Z da a ele um melhor  desempenho? Se não, o que poderia estar causando esse meu problema?
Obrigado

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A sua placa foi comprada pronta?

Sim é industrializada, comprei a placa e soldei os componentes. Bom,

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Sempre teve esse problema?

Sim. O eixo z, mesmo quando estava testando os motores fora da estrutura, sempre rodou mais 'suave' e sem perda de passo.

Obrigado

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Você soldou os resistores e capacitores de filtro (R12, R22, R23, R24, R25, R26, C16, C17, C18, C19, C20, C21)?

Sim.

Sobre os capacitores do oscilador, que eu citei anteriormente, se eu cortar a trilha que liga o sync dos L297 e soldar um capacitor[3.3nF] e um resistor [22k] no osc de cada um a placa terá um melhor desempenho?

Sobre o problema que eu estava tendo antes[um eixo funcionando melhor que o outro], foi na verdade descuido meu, solda mal feita, liguei uma trilha a outra mas agora já esta resolvido.

No entanto, estou tendo um problema chato aqui. Depois que a máquina está rodando há mais ou menos 10min os motores começam a esquentar bastante* e quando um[ou mais] eixo fica parado, por exemplo, o eixo X e Y parados enquando o Z movimenta, eles param de chiar e a corrente sobe*. Quanto eles voltam a movimentar a corrente volta.

* Bastante a ponto de nao conseguir manter a mão sobre ele. Medi a temperatura com o termometro do multimetro[que não é lá essas coisas] e deu 40ºC enquanto a temperatura ambiente estava 24ºC

*Medindo com o alicate amperimetro no primario do trafo a corrente que costuma ficar estável durante os primeiros 10min é em volta de 0.8A mas quando acontece o que eu falei la em cima a corrente sobe para 1.5A e o motor começa a esquentar bastante

Meus motores são de 2A/F e estou usando um resistor de 0.47Ohm no Rsens o que dá 0.94V no pino 15. Confere?
Medi e está dando 0.90V. É o máximo que chega.

Mas eu esperava um comportamento mais estável, e um consumo de corrente constante[ou quase]. Já que com apenas 10min os motores estão muito quentes e ocorre o que eu descrevi.

O maior problema está em quando os motores do x e y estao parados[depois de um certo tempo rodando o programa] e eles param de chiar e a corrente sobe. Acredito que este comportamento é anormal uma vez que nao acontece logo quando inicio o programa.

Obs: Coloquei um bom dissipador nos Fets[que estão bem isolados], um cooler sobre esse dissipador e sobre o dissipador da ponte de diodos[se nao me engano aguenta até 8A]. Durante os testes nenhuma vez os fets ou a ponte aqueceram muito.

Durante os testes nenhuma vez os fets ou a ponte aqueceram muito.

Mais uma dúvida:
Estava comparando o datasheet do IRF630 com o do IRF640. O valor da Rds(on) no IRF640 é 0.18 Ohm e no IRF630 é de 0.40 Ohm. A que se refere essa resistencia?