Moisés,
Estou sem a máquina para filmar, mas uso na minha máquina uma placa dessas acionando 3 motores 23LM-C004 com 35 Volts aproximadamente, e alcança uns 14.000 Hz (14 KHz) em meio passo, e estão montados nos movimentos, que correm sobre buchas e os fusos são de rosca comum M8 e porca de latão...
Na verdade estas são velocidades livres (sem usinar), e para não deixar margem a erros por perda de passos e deixar uma margem de tolerancia para o torque, opero em 8000 Hz no máximo nos eixos "X" e "Y", e 6000 Hz no eixo "Z".
Acelerações de 35.000 Hz/seg nos eixos "X" e "Y" e de 25.000 no eixo "Z"