Yves,
Os resistores dão uma referência para o L297, quando o CI "percebe" que a tensão que chega através dos resistores de 0.1 ohms é igual a tensão de referência, pino 15, el "corta" a saída por um "tempinho" , quando a tensão cai, ele "liga a saída outra vez, e assim forever, isso produz uma "oscilação" mantendo a corrente "constante" no motor.
Acredito que seja possível medir com um multimetro essa tensão, mas o certo seria medir com um osciloscópio.