Yves,
Posso estar errado, mas acho que há algum engano na sua análise - do lado do 7409 há sim dois resistores e dois capacitores, que atuam como filtros.
Não acredito que aterrando você estará eliminando o circuito do PWM...
Quem controla o PWM neste circuito são os L297 e a frequencia de base é controlada por um conjunto "RC" composto por um capacitor de 3.3nF e um resistor de 22K ligados do lado do L297 responsável pelo eixo "Z"...
Acredito que se você eliminar estes componentes aí sim a placa fica sem PWM, e acredito que ai sim se ligar vai fritar o motor
Você também sabe que o que queima é corrente, mas se colocar um monte de tensão (e agora sem o acionamento PWM que NÃO controla mais a corrente) se o motor é de 6,7A e de digamos 3 volts, e enfiar mais tensão (digamos 30V = 10 vezes a mais) também vai mandar o motor para o céu dos motores queimados...
Eu se fosse você não ligaria dessa forma, mas como você gosta de emoções fortes e viver perigosamente, vai em frente e depois nos conte os resultados...
Dizem que o cheiro de motor queimado é bem desagradável...