Fabio, qual é o Rsense? Estava tudo de acordo com a lista de componentes, exceto pelo FET, que não tinha encontrado o IRLZ44N, então usava o IRF620. Agora não encontrei mais o 7409, tive que comprar o 74LS09, e já comprei também os resistores de 2k2 para alterar os pull up's. Um curto, pode ser, mas será que ele só se manifestou agora? Eu usava a placa com o motores de 5kg e funcionava bem, foi com essa placa que fiz o filminho que tá no youtube.... já rodei vários motores com ela, só agora ela reclamou....
Obrigado,
Leandro