Seba,
Se você puder fazer esta modificação, acho que vai ficar muito bom sim.
Só chamo a atenção para que se empregue excusivamente FETs com característica de tensão de alimentação de comporta mais alta.
Os FETs da séria que tem a letra "L" no seu código são para "Baixa tensão" ("L" de low) = os IRL44 por exemplo.
A tensão na comporta é de no máximo 10V, mas eles já estariam contuzindo a 100% com tensão de 5V.
Os FETs como por exemplo os IRF530 suportar tensões até 20V na comporta, e com esta tensão (ou perto disso = 18V por exemplo) estarão condsuzindo a 100% e sem esquentar, pois vão trabalhar fora da região linear.
Posso estar errado, pois eletrônica não é meu forte, mas acho que este circuito que voce quer fazer se chama "Totem Pole"...
O circuito original dessa placa voce pode pegar deste link:
http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm