Gean,
Estou testando minha placa somente com o eixo Z ate aertar tudo. Motores de 100Kgf/cm e 13.8mH. alimentei com 42V, e eles trabalham por alguns minutos e um dos fets entra em curto!!
Osciloscopio nele fet novo liga e trabalha mais algum tempo e queima novamente. ja medi a continuidade para ver curtos e tambem falhas na isolação mais nada encontrado!! tensão de chaveamento na casa dos 15V.
detalhe que talvez importe, como teria que colocar os diodos de roda livre e tambem outros mosfets com um dissipador diferente decidi por colocalos em uma placa separada e liguei seus gates com cabos 22AWG sera que pode estar interferindo???
Podem ser várias coisas:
Um FET queima por sobre tensão (Gate-Source ou Drain-Source) ou aquecimento demasiado. Mesmo com dissipador, o mesmo vai esquentando e queima? Atente que a tensão máxima de Gate é 20V, a sua tensão de acionamento é 15V mesmo, não é?
Poderia ser algum problema relacionado ao motor. Verificou se o motor está conectado corretamente? Mediu todas as fases (L e R)? Já tentou trocar as fases do motor (fazê-lo) girar ao contrário, trocando a fase conectada ao FET que queima?
Como os FETs estão em outra placa, troque os sinais dos Gates, para verificar é algum problema no circuito de acionamento (7409 + resistores).
