Obrigado pelo esclarecimento vocês são sempre impecaveis.

Entre o 74LS08 e o 74LS09 era o que eu suspeitava mas não tinha a certeza as resistências SIL2 estavam a provocar uma queda de tensão na gate do FET e em vez de ter 5V tinha +- 3.5V usando 74LS08 com as SIL2.
Agora na gate dos FET tenho 5V no Drain 12V e no Source que é  a saída para os motores 3.6V.
Estava a espera de ter mais tensão a sair para os motores!?!?
  
Só mais uma duvida para que serve o conjunto de resistências R21/R27 e R22/R28 sendo R27 e R28 as resistências de potencia?

Mais uma vez Obrigado.
Daniel Marques

Agora na gate dos FET tenho 5V no Drain 12V e no Source que é  a saída para os motores 3.6V.

Daniel, há algo estranho no que diz ...

As tensões devem ser medidas com referência ao terra se não houver indicação em contrário, certo ?

A saída para os motores são os drenos (drain), os supridouros (source) estão conectados ao terra através dos resistores sensores de corrente (R27 e R28) e considerando que sejam de 0,1 ohm, uma queda de tensão de 3,6V indicaria uma corrente de 36A, o que obviamente não é possível ...

... para que serve o conjunto de resistências R21/R27 e R22/R28 sendo R27 e R28 as resistências de potencia?

Para nada, isso é buzina de avião ... he, he, he ...

Isso seria um filtro de transientes, é um resquício dos hábitos de projeto com antigos CIs, não é necessário com o L297, pode deixar como está ou eliminar essa malha.

Obrigado Amigos.

Não duvidando da potencialidade do circuito antes de confeccionar a placa estou a testar o circuito na minha placa de testes e a aprender também como tudo funciona quase componente por componente.

Depois de corrigir alguns erros, graças as vossas ajudas descobri que as tensões estavam erradas.
Agora na gate dos FET tenho 5V no Drain 0.48V e no Source 0.41V a referencia foi GND e como estou a utilizar uma fonte de PC a tensão de comando é 5V e a tensão de alimentação do motor é 12V o GND é comum aos dois níveis de tensão.

Sim Fgilii as resistências que falo são as resistências de 4K7ohm que estão ligadas entre o pino (13 e 14) do L297 e os source dos FET's.
O meu motor de teste (Ainda não comprei nenhum melhor) e um motor fraquinho de 5 Fios da NMB PM55L-048-HP69

Estes 5V no Gate voces medem com o motor rodando??

Não, motor parado. Com motor rodando a tensão será bem menor. É bom enfatizar que essa tensão corresponde à fase energizada. No gate correspondente à uma fase desenergizada a tensão será próxima a 0V.

E isto mesmo que estava pensando, pois se o motor estivesse rodando voce nao teria uma tensao continua no pino... dai dando valores errados, ou so medidos pelo osciloscopio....

Mas depende da forma de onda que esta indo para o Gate... Mas sabendo as formulas...

Mas depende da forma de onda que esta indo para o Gate... Mas sabendo as formulas...

A forma de onda é sempre retangular neste caso ... e nem precisa conhecer alguma fórmula mais complicada, o raciocínio é bem simples:

Supondo um motor operando a passo cheio, duas fases sempre energizadas. Deduzimos daí que uma determinada fase estará energizada a cada dois passos, por dois passos, um ciclo de trabalho de 50% portanto, o que significa que teremos no gate uma tensão média equivalente à metade da tensão estática ...

Deixo pra vc encontrar o coeficiente pra meio passo ... ;-)

O melhor e mais facil e medir com o motor parado mesmo!!
Alguem tem a tabela logica de acionamento dos motores em passo cheio e meio passo?? Obrigado!