Autor Tópico: CNC3AX funciona, mas motor gira devagar (Lida 3550 vezes)

G4BR13L · « **Online:** 02 de Abril de 2011, 12:37 »

Olá a todos. Fiquei bastante tempo querendo montar essa placa.
Esses dias montei, por enquanto estou usando uma protoboard e para a ligação dos fets uso uma placa com ilhas.
Montei a placa com o SN7409N e fiz a modificação usando resistores de 1k no sil e coloquei o IRF640N.
O motor de passo estou usando um Astrosyn:

Motor de passo de 9,9 kgf/cm
Unipolar (com 6 fios)
Corrente por fase 2A
Resistencia 2 Ohms
Voltagem 4 Volts.

Alimento o sil com 12v de uma fonte de pc e os motores também.
Medi o sinal que vai para o fet está ok. 11,5v
O motor faz um chiado muito alto, pelo que eu li isso é normal.
Mas na hora de fazer o motor girar, ele não alcança nem a velocidade da phase-driver.
Testei o Mach2, Mach3 e TurboCNC.

MEIO PASSO:

Motor turning:

Steps per: 133
Velocity: 350
Acceleration: 100

Até esse valor o motor não trava.

E FULL:

Motor turning:

Steps per: 133
Velocity: 1200
Acceleration: 100

Até esse valor o motor não trava.

Já testei o controle de corrente, mas parece não dar diferença.
Os FETs mal ficam mornos e quando alimentei os FETs com 5v eles funcionaram bem.
Step pulse e dir pulse já mudei, mas também não notei diferença.

Essa velocidade está boa? Ou era pra conseguir mais? O que pode estar errado? Obrigado.

G4BR13L · « **Resposta #1 Online:** 03 de Abril de 2011, 18:23 »

Bom... Como não houve resposta, vou tentar dar umas dicas pra ver se ajuda.
Não sei se existe diferença entre os capacitores, talvez isso interfira em alguma coisa.

O capacitor C1 470µF/35V é eletrolítico.

Os capacitores C10, C12, C14 de 10nF são azuis, quadradinhos e de plástico (acho que é poliester).

Os capacitores C24, C25, C26 de 1000µF/50V são eletrolíticos.

O capacitor do oscilador C27 de 3.3nF é um verde, quadradinho também (acho que é poliester também).

E os demais são cerâmicos (aqueles marrons).

Outra coisa que talvez interfira, seja porque o circuito está montado em protoboards, 1 para cada eixo e 1 para a conexão com o pc e alimentação das demais.

Ou a alimentação dos motores em 12v não seja o bastante para velocidades altas. Já que com 5v eles giram bem menos.

Alguém sabe?

os_sanches · « **Resposta #2 Online:** 03 de Abril de 2011, 19:08 »

Ola
caro amigo não sei s evou ajudar muito, pela descrição dos capacitores estã iguaiszinhos aos meus.
a minha terminei de montar ontem e esbarrei na dificuldade de aquisição dos resistores de 0,1r e como não tinha p/ vender por aqui aqui fiz um teste com resistores de 15r, somente coloquei os cis do eixo z, fiz a regulagem de voltagem conforme os tutoriais e testei, o motor gira lento. faz os zumbidos e tal. Fiz questão de escrever no seu topico pois o motor está lento, mas estou com os resistores de valor errado, fiz só p/ testar a parte do circuito do eixo z (logo sei que não era p/ girar rapido) veja se o valor dos reisitores de potencia não estão errados.
vc fez todas as verificações de voltagem dos cis?
vc está usando qual fet?
vc fez alteração na rede sil (se tiver trocado o fet)
abraços
Sanches

G4BR13L · « **Resposta #3 Online:** 03 de Abril de 2011, 19:22 »

O resistor está certo. MARROM PRETO PRATA DOURADO = 0.1 ohms, +/-5%

Sim, todos estão alimentados corretamente.

Estou usando o IRF640N

Alterei o valor dos resistores do sil de 470 pra 1k, para alimentar os FET's com 12v.

Só não tenho como testar com outra fonte, só tenho a de pc aqui.

Se você quiser o resistor procure por 0r1 no site http://www.proesi.com.br/site/produtos/products ou entre direto no que eu comprei: http://www.proesi.com.br/site/produtos/detalhe/1171/55/resistor-de-fio/resistor-de-fio-5w-0r10

Alebe · « **Resposta #4 Online:** 03 de Abril de 2011, 19:53 »

O problema é a fonte dos motores. Essa tensão é muito baixa.
Aumente para perto de 40Vdc.
Não é bom vc aumentar mais por causa da tensão de isolamento dos seus eletroliticos. (1000uF / 50V)

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