Bem.... Eu tive um problema semelhante, mas a corrente na minha fonte, ia até 13A eheheheh
No meu caso foram 2 coisas. Primeiro, havia uma trilha do conector DB25 que estava em curto com o terra. Logo naqueles capacitores que tem em seguida do conector. Segundo foi os osciladores dos eixos... só estava funcionando o do eixo Z, pois eu não tinha colocado um jumper.
Então o que vc pode testar é o seguinte, veja se tem continuidade entre os pinos 1 dos L297, pois é o sincronismo do oscilador com o Eixo Z. O Oscilador fica no eixo Z, e ele quem manda o sinal para os outros dois eixos.
E também procure curto em algum lugar... com certeza vai encontrar.
Se você puder tirar uma foto da sua placa, e colocar aqui, é melhor! Tenta tirar com nitidez das duas faces e posta aqui! Muitos problemas aqui foram solucionados assim!
Abraços!