É possivel uma phase drive que acione os motores em bipolar?
Sim, como já disse, é perfeitamente possível.
Mudaria muita coisa no circuito de uma phase drive comum?
Não sei nem o que que dizer ... já não tem nada ... uma phase drive é só mesmo a etapa de potência, então neste sentido muda tudo, mas não o essencial que é a geração da sequência de comutação pelo programa controlador.
Pergunto porque normalmente as phase drive são bem compactas e com poucos componentes...
Muito relativo ... são bem úteis para alguns casos, mas há cada vez menos justificativa para empregá-las ...