Ola a todos, conclui a  montagem minha minha CNC3AX e montei uma fonte com transformador de 5A que fornece 36v para motores , 12v para a logica e 16v para FETs IRF 640, desenvolvi um programa de controle de pulsos no C++ BUILDER para controlar ENABLE, STEP e DIR o qual funcionou sem problemas..

comprei 3 motores com as seguintes especificações:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-104585450-motor-de-passo-para-voc-montar-sua-cnc99-kgf-mod23km-_JM

MOTOR 23 KM C-05
Tensão do Motor: 4.0 V
Corrente / Fase: 2.0A
Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
Indutância / Fase: 4.4 mH
Torque: 9,9kgf/cm
1.8º por passo
Motor unipolar 6 fios

NAO SEI o que aconteceu mas a velocidade do motor é bem raquitica e pelo que vi da menos 1 volta por segundo isso com clock aplicado ao L297 com frequencia de 10ms (bem rapido por sinal).

o que poderia estar acontecendo? pois ja as tensões acima batem certim regulei o trimpot de corrente para 0,20V no pino 15 do L297 (que da uma corrente de 2A).

Eu teria que aumentar a tensão para 60 volts pra conseguir fazer esse motor girar pelo menos um pouco mais rapido?

Agradeço a todos por ajudar.

Matrixlan (?)

Verificou se seu programa atende às necessidades de largura e duração de pulso do integrado de controle?

que outro programa cnc eu poderia usar pra testar na platafroma WINXP?

Pode ser o Mach3 (que tá na moda) e pode ser baixado gratuitamente (25KHz), ou outro de sua preferência.

Abraços...

Matrix,

acho que eu não fui claro.

Veja na página 7 do documento abaixo:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/c/0g0gh362kxwx30o7xi4x2i4jzffy.pdf

Falo da necessidade de certas características de sinais que este integrado tem...

Citação de: matrixlan1 em 30 de Setembro de 2009, 14:01

que outro programa cnc eu poderia usar pra testar na platafroma WINXP?

Pode ser o Mach3 (que tá na moda) e pode ser baixado gratuitamente (25KHz), ou outro de sua preferência.

Abraços...

Valeu ai marc0martim ECM vou fazer download dele e testar aqui pra ver se o motor responde de forma diferente do meu com esse programa.

abração.

se o período é de 10 ms, a frequencia será 100 Hz, que é baixa (normal) para o motor. Como voce mediu o período?

eu uso o o comando delay_ms para controlar o atraso do ciclo ALTO e ciclo BAIXO po exemplo:

output_high_2 (pino 2 da porta paralela)
delays_ms(10) causa atraso de 10 ms
output_low_2 (pino 2 da porta paralela)
delays_ms(10) causa atraso de 10 ms

nesse caso acima o pino 2 da porta paralela fica gerando um sinal de clock controlando pelo comando delay_ms que é de 10 ms, mas se vc observar o mesmo a mesma duração do ciclo positivo é do ciclo negativo.

me parece que isso nao pode ser assim, pelo que vi no datashet do L297 que o colega cima me forneceu o o ciclo positivo (1) permance com mais duração do que o ciclo negativo (0).

Que programa voce está usando? O sinal aplicado ao L297, sai da porta paralela do PC?

estou usando C++ BUILDER uma ferramenta de programação da Borland que ja sai com a interfaçe do programa pronto pra uso..

MINHA PERGUNTA: seria por isso que o motor funciona mais lento? devido a forma como sinal entra no L297?

Matrixlan1,

Qual o seu nome?

eu uso o o comando delay_ms para controlar o atraso do ciclo ALTO e ciclo BAIXO po exemplo:

output_high_2 (pino 2 da porta paralela)
delays_ms(10) causa atraso de 10 ms
output_low_2 (pino 2 da porta paralela)
delays_ms(10) causa atraso de 10 ms

nesse caso acima o pino 2 da porta paralela fica gerando um sinal de clock controlando pelo comando delay_ms que é de 10 ms, mas se vc observar o mesmo a mesma duração do ciclo positivo é do ciclo negativo.

me parece que isso nao pode ser assim, pelo que vi no datashet do L297 que o colega cima me forneceu o o ciclo positivo (1) permance com mais duração do que o ciclo negativo (0).

Se o seu software não estiver "brigando" com o sistema operacional voce teria um sinal do tipo onda quadrada, com 20 ms de período. Mas existem outras coisas a serem consideradas, por exemplo a latência do Windows. O ideal seria avaliar a forma de onda da saída do PC que o seu programa "pretende" gerar. 

Para valores de temporização muitos baixos, da ordem de milissegundos, a latência do Sistema Operacional passa a ser significativa...

A latência do Windows é algo muito relativo, depende de quão carregado está o seu computador, o que mais está rodando, os privilégios e prioridades atribuídos ao seu programa pelo Windows. Qual versão de Windows está usando?

estou usando C++ BUILDER uma ferramenta de programação da Borland que ja sai com a interfaçe do programa pronto pra uso..

MINHA PERGUNTA: seria por isso que o motor funciona mais lento? devido a forma como sinal entra no L297?

A foma de onda não faz diferença nesse caso, apenas a frequência. Experimente alterar a temporização e veja como motor se comporta. Se tiver acesso a um osciloscópio, avalie a forma de onda...

Eu gosto de usar a linguagem C, o compilador C++ Builder já usei há algum tempo atrás. Mas é um bom compilador para interfaces gráficas e outras coisas. Porém, controlar vários motores de passo com resolução de milissegundos já é outro "departamento"...

Estamos falando de programaçção de sistemas em tempo real. Onde "tempo real" é a temporização necessária para controlar motores, muito rápido, se for um CNC...

Nunca usei Windows para esse tipo de aplicação e particularmente não gosto. Mas, nesse caso, o ideal seria testar e medir o que está acontecendo (com as ferramentas adequadas). Pois a verdade raramente é o que se espera, quando se trabalha com Windows + programas de tempo real...
 
Bem vindo à "selva"...