Eu pegaria um transistor TIP142 e um relê de 12v de acionamento e 220v de passagem que suporte a corrente do seu spindle, de acordo com a potencia dele (P=V.I)
Liga-se a perna de base do TIP no pino da porta paralela que vai usar para acionar o spindle.
O pino coletor você liga no 12v da fonte do PC (pino amarelo do molex) o pino emissor você liga no pino de acionamento da bobina do relê, o outro pino da bobina se liga no GND da fonte (fio preto ao lado do amarelo).
Depois só ligar o Spindle em serie com o relê, ele atua como um interruptor acionado pela porta paralela, depois só configurar no mach3 qual pino esta usando.
PS: Isso vale para se estiver usando um motor de 220v comum, monofásico... Um motor trifásico e/ou com inversor de frequência é outros 500.