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pois isso eu sei..mas visto que a minha placa so ta a funcionar quando eu ligo os 5v na entrado do motor e ligo nas 4 saidas os 4 led de teste... pensei substituir o led por esse circuito.... não o fiz ainda....pq tambem queria tentar resolver o meu problema em cima descrito :SobrigadoRangel..Não entendi seu problema..Mas não tem segredo para ligar a placa , é como se fosse uma cnc3ax ,a diferença é que tem que entrar nela 15v ,5v e a alimentação dos motores ,e ainda o sinal de passo e direção.Já fez todas estas ligações ?abraço.Denilson