O ruido é causado pela frequencia do chopper, é abaixo dos 20khz, isso faz com que o "barulho" seja ouvido,
Reinaldo,
o ruído, na grande maioria dos casos,
não é causado diretamente pela frequência do chopper, via de regra bem acima das frequências audíveis em qualquer caso, com raríssimas exceções. O que ouvimos é uma sub-harmônica.
o driver do rudolf por exemplo opera acima dos 20khz c nao me engano...
O driver do Rudolf é bastante diferente daqueles a que estamos acostumados e uma das diferenças fundamentais é quanto a recirculação da corrente no período de corte da alimentação e não quanto à frequência de operação.
... para você ter uma ideia é so alimentar o mesmo motor com 12 , 24 e 36 volts em uma placa chopper você vai notar que quanto maior a tensao mais agudo é o barulho do chopper isso significa que a frequencia de acionamento quando o motor está parado está aumentando tornando mais agudo o som!!
A frequência do chopper é fixa na maior parte dos drivers, como os mais conhecidos entre nós, os baseados no L297. Há alguma verdade no que diz, a frequência do chaveamento da alimentação do motor pode cair (e cai) para uma sub-harmônica da fundamental, mas isto não está diretamente relacionado à frequência do chopper e nem à sua variação, o que não ocorre.
é devido a forma com que o L297 modula a onda automaticamente para ter uma correnta baixa quando o motor estiver em hold torque, isso garante que o mesmo nao aqueça...
Não é lá muito adequado dizer que o L297 "modula onda". O que temos é uma fonte de corrente constante, ou seja a corrente é sempre a mesma, não importando se o motor está parado ou girando, dentro de uma larga faixa de velocidades, tão mais larga quanto maior for a tensão de alimentação e isso não tem qualquer relação intencional com o aquecimento do motor, que é sempre maior quando o motor está parado.
Alguns sistemas permitem a redução da corrente para minimizar o aquecimento durante os períodos de inatividade do motor, mas isto é mais exceção que regra e nada tem a ver com o ruído ...
... a teroria é bem simples, teria q haver uma forma de subir essa frequencia, o L297 nao faz, teria que ser de outra forma, ou uma etapa entre o 297 e os FET ou algo assim... que adiquirise a informação da modulação e fizese a conversao para uma frequencia maior...
Não tão simples a teoria ... o problema é bem mais complexo do que parece ...
Não há qualquer dificuldade para a alteração da frequência de trabalho do L297, basta substituir o par RC do oscilador. O problema não é frequência do oscilador, repito ... há um conjunto de fatores, a começar pelo layout da placa, passando pelo método utilizado para o decaimento da corrente no corte da alimentação que afetam o ruído e a frequência do chopper é dos menos relevantes ...
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