olha até esta data não sabia ao menos que seria barulho chopper, mas ao ligar a placa não ouvi barulho algum, achei que seria na placa, então percebi que seria no motor, foi quando liguei e realmente foi no motor.
Procure o forum pra saber mais, e de contra partida encontrei uma grande discursão sobre este barulho, vamos chamar assim.  mas eu pensei comigo, cara a minha dremel que vou colocar faz muito mais barulho do que os motores, na hora que estiver tudo ligado o barulho do motor vai ser insignificante.  Vcs que estão a muito mais tempo nisso  me responda com o tempo vcs enjoam do barulho?

ou enjoam mais do pó que se faz quando se corta uma madeira?

   barulho e pó ?, os masoquistas adoram 

Tá aí..
Terminou de cortar.. desliga, que para o barulho!
 

Colaborando com o forum, gostaria de dizer que para eliminar todo ruido das placas chopper usando L297, deve-se seguir exatamente o que diz a folha da dados do L297 ( e L298 no meu caso). Eu montei a placa PMINMO, aquela que usa L297 + L298 + 74HC14 e realmente gera bastente ruido nos motores, mesmo os motores parados, o ruido de fritadeira é insuportável como dizem alguns aqui no forum. Era uma ruideira elétrica terrivel, os motores e o próprio L298 esquentavam um pouco. Refiz todo layout da placa e o problema foi resolvido. Vou ver se consigo postar como ficou o layout da placa pra voces verem. A placa do pminmo tinha uma série de "erros" no traçado das trilhas. Por exemplo, capacitores colocados em locais inuteis e outras coisas de muita importancia quando trabalhamos com placas mistas analogicas /digitais e potência. Por exemplo, uma trilha de VCC não pode alimentar a parte de potência e depois ir alimentar parte de controle SEM MUITOS cuidados. O mesmo é válido para o GND.