Autor Tópico: controladora de 4 eixos (Lida 4212 vezes)

marcos soares · « **Online:** 01 de Fevereiro de 2012, 11:51 »

ola a todos gostaria da colaboracao de voces sobre uma controladora de 4 eixos para uma cortadora de isopor, montei uma pequena cnc com eixos linear de 20mm e coloquei motores de 9,9kl de 4 volts, e estou usando uma controladora c4 da cenece, mas nao fuciona bem com motores de 200passos, ta perdendo passo , gostaria de uma controladora simples com um bom preco e que tenha um bom rendimento com os motores de 200 passos, pensei numa 3axis mas ela so tem 3 eixos.....
qualquer dica sera bem vindo.......
obrigado
marcos soares

Levi

Marcos,

será que o problema é realmente na controladora? Já verificou parametrização do software, fonte, sinal que chega na placa, etc?

C N C N o w !

Citação de: marcos soares em 01 de Fevereiro de 2012, 11:51

... estou usando uma controladora c4 da cenece, mas nao fuciona bem com motores de 200passos, ta perdendo passo ...

A perda de passos não está relacionada com a resolução do motor ... a C4 é uma placa de fraco desempenho, mas deveria funcionar.

Qual a tensão de alimentação para o motor ?

Com que velocidade esta fazendo os testes ?

Que programa está usando pra controlar a máquina ?

Com os motores fora da máquina o prob tb ocorre ?

O prob acontece em todos os eixos ?

Seu motor é unipolar ? Quantos fios ?

marcos soares

Citação de: C N C N o w ! em 01 de Fevereiro de 2012, 12:04

Citação de: marcos soares em 01 de Fevereiro de 2012, 11:51
... estou usando uma controladora c4 da cenece, mas nao fuciona bem com motores de 200passos, ta perdendo passo ...

A perda de passos não está relacionada com a resolução do motor ... a C4 é uma placa de fraco desempenho, mas deveria funcionar.

Qual a tensão de alimentação para o motor ?

Com que velocidade esta fazendo os testes ?

Que programa está usando pra controlar a máquina ?

Com os motores fora da máquina o prob tb ocorre ?

O prob acontece em todos os eixos ?

Seu motor é unipolar ? Quantos fios ?

estou alimentando os motores com 5 volts,com mais disso os irf aquece pra caramba, uso o programa foam works, testei com 2mm s a 4 mm s, e perde passo, a c4 fuciona bem com motores de 48passos em semi passo, o pessoal usa motores de impressora, mas sao fracos , a c4 e bem limitada,uso motores unipolares......... .
obrigado abracos

marcos soares

Citação de: Levi em 01 de Fevereiro de 2012, 11:59

Marcos,

será que o problema é realmente na controladora? Já verificou parametrização do software, fonte, sinal que chega na placa, etc?

ta tudo ok, o motor fica fraco em 5 volts , se alimentar mais que isso a c4 queima os fets, teria que ser uma controladora com um desempenho melhor........... abracos

C N C N o w !

Marcos, possivelmente os FETs estão limitando a corrente em função do sobreaquecimento (Rdson aumenta com a temperatura.) Um dos probs da C4 é que os FETs não são adequadamente excitados (Vgs > 10V)

Vc instalou dissipadores nos FETs ?

Mediu a tensão nos motores ?

Qual a corrente nominal dos motores ?

marcos soares

Citação de: C N C N o w ! em 01 de Fevereiro de 2012, 18:07

Marcos, possivelmente os FETs estão limitando a corrente em função do sobreaquecimento (Rdson aumenta com a temperatura.) Um dos probs da C4 é que os FETs não são adequadamente excitados (Vgs > 10V)

Vc instalou dissipadores nos FETs ?

Mediu a tensão nos motores ?

Qual a corrente nominal dos motores ?

bom dia.... os fets da c4 e o irf540,nao usei dissipadores , alimentei com uma fonte de pc, usei 5 volts na parte logica e os 12 nos motores,aqueceu de uma maneira que nao dava nem para pega nos fets, em segundos, um rapaz montou 4 driver da cnc3AX e fucionou muito bem, nao perde passo, os motores tem tork de sobra,ficou muito bom,mas nao axei o esquema dos driver separados, aqui o sit da c4 http://www.cenece.com/ceneceC4.htm e aui os motores que estou usando http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-221573296-motor-de-passo-99kgf-_JM
muito obrigado
abracos

C N C N o w !

Citação de: marcos soares em 02 de Fevereiro de 2012, 08:11

... os fets da c4 e o irf540

Vc usou os IRF540 ou IRF540N ? São diferentes ...

Citar

... alimentei com uma fonte de pc, usei 5 volts na parte logica e os 12 nos motores,aqueceu de uma maneira que nao dava nem para pega nos fets

A tensão nominal dos motores é de 4V ... alimente-os com os 5V da fonte, ainda não é o ideal mas vai reduzir muito o aquecimento dos FETs. Se ainda não puder tocá-los por mais que uns poucos segundos, instale dissipadores ... isto deve melhorar bastante as coisas ...

Citar

um rapaz montou 4 driver da cnc3AX e fucionou muito bem

Não dá pra comparar, a CNC3AX é um driver chopper, ou seja , uma fonte de corrente constante, coisa muito diferente da C4 que não tem como controlar a corrente, determianda pela tensão de alimentação dos motores, daí a sugestão acima ...

Citar

nao axei o esquema dos driver separados,

Há outros drivers que vc pode usar ...

marcos soares

Citação de: C N C N o w ! em 02 de Fevereiro de 2012, 10:16

Citação de: marcos soares em 02 de Fevereiro de 2012, 08:11
... os fets da c4 e o irf540

Vc usou os IRF540 ou IRF540N ? São diferentes ...

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... alimentei com uma fonte de pc, usei 5 volts na parte logica e os 12 nos motores,aqueceu de uma maneira que nao dava nem para pega nos fets

A tensão nominal dos motores é de 4V ... alimente-os com os 5V da fonte, ainda não é o ideal mas vai reduzir muito o aquecimento dos FETs. Se ainda não puder tocá-los por mais que uns poucos segundos, instale dissipadores ... isto deve melhorar bastante as coisas ...

Citar
um rapaz montou 4 driver da cnc3AX e fucionou muito bem

Não dá pra comparar, a CNC3AX é um driver chopper, ou seja , uma fonte de corrente constante, coisa muito diferente da C4 que não tem como controlar a corrente, determianda pela tensão de alimentação dos motores, daí a sugestão acima ...

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nao axei o esquema dos driver separados,

Há outros drivers que vc pode usar ...

os fets eu nao reparei se tem o N escrito neles, qual e a diferenca?
na verdade nao quero insistir muito com a c4, gostaria de usar outra placa, essas chopper, qual vc indica, e sobre a cnc3ax voce poderia me passa o esquema dela com os driver separados ou ela com 4 driver.......... abracos
obrigado

marcos soares

Citação de: marcos soares em 02 de Fevereiro de 2012, 10:39

Citação de: C N C N o w ! em 02 de Fevereiro de 2012, 10:16
Citação de: marcos soares em 02 de Fevereiro de 2012, 08:11
... os fets da c4 e o irf540

Vc usou os IRF540 ou IRF540N ? São diferentes ...

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... alimentei com uma fonte de pc, usei 5 volts na parte logica e os 12 nos motores,aqueceu de uma maneira que nao dava nem para pega nos fets

A tensão nominal dos motores é de 4V ... alimente-os com os 5V da fonte, ainda não é o ideal mas vai reduzir muito o aquecimento dos FETs. Se ainda não puder tocá-los por mais que uns poucos segundos, instale dissipadores ... isto deve melhorar bastante as coisas ...

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um rapaz montou 4 driver da cnc3AX e fucionou muito bem

Não dá pra comparar, a CNC3AX é um driver chopper, ou seja , uma fonte de corrente constante, coisa muito diferente da C4 que não tem como controlar a corrente, determianda pela tensão de alimentação dos motores, daí a sugestão acima ...

Citar
nao axei o esquema dos driver separados,

Há outros drivers que vc pode usar ...

os fets eu nao reparei se tem o N escrito neles, qual e a diferenca?
na verdade nao quero insistir muito com a c4, gostaria de usar outra placa, essas chopper,ja que presciso de um bom tork para mover a maquna e com a c4 e os nema 23 acredito que nao vou conseguir, qual controladora vc indica, e sobre a cnc3ax voce poderia me passa o esquema dela com os driver separados ou ela com 4 driver nao estou conseguindo baixa aqui no sit.......... abracos
obrigado
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