Autor Tópico: Corrente muito alta no motor quando ele está parado  (Lida 2924 vezes)

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Offline chualjacs

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Corrente muito alta no motor quando ele está parado
« Online: 07 de Setembro de 2013, 16:16 »
Olá pessoal, venho acompanhado o site já ha alguns anos, e como principal fonte de pesquisa, fez com que eu "terminasse minha cnc". Agradeço a todos por isso. Mas agora estou com um problema no qual não achei nada relacionado aqui. Caso houver, peço desculpas pois eu procurei, mas não achei.

Bom, a questão é a seguinte:

Tenho uma placa CNC3AX com MOSFET'S IRF640N/IRF640, uma fonte (30+30 VCA@ 4A) - (40VCC@4A) com 3 capacitores em paralelo cada um de 2200uf/50v (para alimentar os motores), uma fonte chaveada de PC com 12VCC (para alimentar o circuito), e quatro motores NEMA23 de 9,9Kgf 4V@ 2A/F.

Tive diversos problemas com essa CNC, depois de muita modificação acabei resolvendo uns e criando outros.

Recentemente queimei um dos motores, imaginei que tivesse sido causado por uns IRF's que entraram em curto, dai troquei os IRF's.

Mas ao ligar a placa, e depois a alimentação de apenas um motor (eixo X), a fonte esquenta muito, chega a escutar ela estralar bem baixinho, e os diodos também esquentam pacas. Resolvi medir a corrente com um multitest digital, colocando em serie com a fonte e vi que quando o motor está parado ele consome uma corrente de 7A  :o mas quando utilizo o JOG do MACH3, ele gira os motores perfeitamente e a corrente baixa pra torno de 0,7A  ??? quando voltam a ficar parados a corrente sobe novamente.

Eu removi  todos os IRF's e testei, e achei um POSSÍVEL problema, quando meço na escala x10k (multitest analógico) entre o Dreno(ponta de prova negativa) e o Source (ponta de prova positiva) o ponteiro não se move, depois de uns 3 segundos ele se movimenta +- 1/3 da escala. Isso seria fuga? E o pior é que todos eles apresentam isso na medição, inclusive os dois novos que substitui recentemente. Queria comprar novos e substituir porém meu medo é: É realmente este o problema? O que ocasionou isto? Será que se eu substituir todos eles por novos, não irão danificar também?  :(

Ps.:

Os motores não fazem mais o barulho e os potenciômetros estão ajustados para tensão do pino 15 do l297 em 0.2v

Os IRF's estão devidamente isolados e com dissipador.

Agradeço se puderem me ajudar com este problema.

Segue imagens da minha CNC que graças a este fórum consegui construir :) o/

Offline minilathe

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Re:Corrente muito alta no motor quando ele está parado
« Resposta #1 Online: 07 de Setembro de 2013, 17:19 »
Boa tarde,

Eu arriscaria um palpite de ser a inoperância do L-297 em controlar a corrente, levando ao aquecimento com motor parado e não em movimento, quando as fases são acionadas rapidamente, causando redução na corrente.

Verifique novamente a tensão no pino 15 (em relação ao GND da placa) dos L-297 e reduza a mesma e simultaneamente veja se o consumo de corrente na fonte se reduz (deixe o amperímetro ligado enquanto ajusta).

Qual a tensão de alimentação dos Gates dos MOSFETs? Qual o valor dos resistores de polarização de Gate?

Eu removi  todos os IRF's e testei, e achei um POSSÍVEL problema, quando meço na escala x10k (multitest analógico) entre o Dreno(ponta de prova negativa) e o Source (ponta de prova positiva) o ponteiro não se move, depois de uns 3 segundos ele se movimenta +- 1/3 da escala. Isso seria fuga? E o pior é que todos eles apresentam isso na medição, inclusive os dois novos que substitui recentemente. Queria comprar novos e substituir porém meu medo é: É realmente este o problema? O que ocasionou isto? Será que se eu substituir todos eles por novos, não irão danificar também?  :(

Procure um tópico no fórum sobre teste de MOSFETs (IRF640, IRFxxx).

Offline chualjacs

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Re:Corrente muito alta no motor quando ele está parado
« Resposta #2 Online: 07 de Setembro de 2013, 19:41 »
Minilathe, muito obrigado pela sua atenção. Você estava certo, o CI L297 não estava funcionando corretamente. Como eu estava fazendo testes no Eixo X, descartei a possibilidade de ser os outros eixos, porém agora que você falou lembrei de algo referente ao eixo Z ser o eixo principal por gerar os pulsos (algo assim) então troquei o L297 do eixo Z e funcionou perfeitamente. Fiz o teste de corrente nos motores e está perfeito, a corrente não ultrapassa o valor de 0.7A e o motor agora esta "assobiando". Aproveitar para tirar mais uma dúvida.

Caso eu coloque dois motores ligados em paralelo num mesmo eixo, o valor de Vsence permanece o mesmo?

Muito obrigado por sua ajuda, estava procurando a dois dias o problema e sem exito. Tinha quase certeza que era os FET's.

Offline minilathe

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Re:Corrente muito alta no motor quando ele está parado
« Resposta #3 Online: 07 de Setembro de 2013, 23:09 »
Caso eu coloque dois motores ligados em paralelo num mesmo eixo, o valor de Vsence permanece o mesmo?

Eu particularmente não acho bom ligar motores em paralelo desse jeito. Mas, a resposta é depende, ao ligar dois motores de passo em paralelo a corrente se divide igualmente (em condições ideais, ou seja, se tiverem as mesmas resistência, indutância, relutância magnética, ....), ao se dividir "igualmente", cai à metade em relação a um motor apenas, assim seria melhor dobrar a corrente.

Se o problema é torque, acho melhor usar um motor maior, se precisar usar dois motores num eixo motriz, é melhor que cada motor tenha o seu driver.

Offline chualjacs

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Re:Corrente muito alta no motor quando ele está parado
« Resposta #4 Online: 09 de Setembro de 2013, 23:29 »
Olá Minilathe, boa noite. Projetei minha minha CNC para usar dois motores no eixo X. Todos os dois tem sim a mesma característica. Eu deixei a tensão ajustada em 0.2 Volts nos motores que estão em paralelo e funcionaram bem. Porém, depois de um certo tempo em funcionamento eles começam a perder passos. Por esse motivo acabei elevando a tensão no pino 15 para 0.4 volts. Estou fazendo alguns testes e está indo tudo OK até agora. Mais uma vez, obrigado por sua ajuda! Abraços!

 

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