Vamos lá:
Lolata, fiz as configurações que vc sugeriu mas continua travando o motor quando chega próximo aos 3000Hz.
Brenck, uso uma fonte 24V 2,5A (como uso um motor por vez somente pro teste) da Murr (uma marca finlandesa coisa fina) e os testes os motores estão rodando soltos, os tradicionais de rima 5 kgf de toruqe, 1,2A bla bla bla.
Resolvi fazer uns testes de medição, descobri que tava pra meio passo, voltei a fazer os testes com 3000Hz em jog rápido e nada feito, trava.
Outra coisa que perguntei antes, acima de 700Hz quando paro de apertar a tecla o motor continua rodando com uma pequena inércia, isso é normal?
Obrigado a todos.

Será que o problema num pode ser pelo seguinte:
No datasheet da SPM620 o Vgds=20V, quer dizer que pra ele "liberar" 100% da corrente tem que ter 20V no gate? Pois alimento segundo a sugestão da troca para 2k2 os resisitores e os 12 V da fonte, logo 8V abaixo.
Será que não é isso?
Posso fazer um frankstein de teste, tipo pegar um eixo e trocar os transistores por outros pra comparar a performance, tipo pelos IRZ44 ou da família?
Obrigado.

Então Alebe, na página anterior eu enviei o meu ini e o Lolata sugeriu algumas modificações, as fiz mas não surtiram efeito.
Será que se eu alimentar com uma fonte maior que 24V afetaria?
Uso o TCNC.
Obrigado.

Collect Open e Collect Close são sinais de saída que sinalizam o programa se a pinça está aberta ou fechara (e são só dois)...

Use os sinais "Drive Enable", que justamente são feitos para a função desejada, e funcionam quando se insere os comandos M3 no começo do arquivo (para habilitar) e M5 no final dos arquivos (para desabilitar).

...o meu cabo paralelo tá ligado somente os pinos referentes aos dir/step, tem alguma influência negativa?

Somente que não vai funcionar outros comandos do programa.
Os pinos 2, 3, 4, 5, 6, e 7 são para dir e step dos eixos xyz, e não podem ser usados pra mais nada.
Para usar o enable na cnc3ax vc precisa também dos pinos 1(x), 14(y) e 16(z).
Seria bom usar um cabo comercial com todos os pinos ligados, assim se precisar acrescentar algum comando novo, como habilitar um relé para a tupia/spindle, vc não precise trocar o cabo ou refaze-lo.