Hoje, liguei a isoladora na cnc3ax e a máquina.
Como o FCamargo já tinha relatado, os relés estão com os terminais trocados então para funcionar corretamente, precisa
soldar eles pelo lado do cobre.
Isso porque pelo lado dos componentes, eles ficam em posição NF
Configurei tudo no emc chaves de home e relés, funfou 100%.
Só precisei habilitar a inversão de todos os sinais (tanto entrada como saída) na configuração.