Autor Tópico: Direção de Rotação do motor  (Lida 3741 vezes)

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brunorbm

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Direção de Rotação do motor
« Online: 20 de Junho de 2009, 22:21 »
Olá pessoal,
montei a placa CNC3AX, muito boa por sinal, montei uma fonte para alimentação de saída 32V/3,2A para os motores de 3V/3A) e estou usando uma fonte de alimentação separada para a cnc3ax de 12V/500mA.
O programa é o TurboCNC em DOS, estou começando o teste pelo motor do eixo Z, o motor está girando normalmente, funcionando direitinho, o problema que estou tendo é que quando usados ambos com comandos de direção, (sentido horário ou anti-horário) o motor só gira para o mesmo lado!!! e nem sempre o lado que gira é o mesmo, por exemplo: apertando o mesmo comando no modo JOG, ás vezes ele gira pra um lado, ás vezes gira para outro...mas ele gira normalmente, nao fica travando...o problema é só a direção.
Já mudei tanto o "Step Pin" para High e Low e também o "Direction Pin" para High e Low, fiz todas as combinações possíveis, o "Step Pin Num = 6" e Direction Pin = 7"

Vi em um tópico sobre "unir o terra da fonte dos motores com o terra da fonte da placa lógica, fiz isso, mais daí fez foi piorar, faz os motores nao rodarem certo....

O que poderá ser? alguem tem alguma sugestão? Estou perdido....

Offline Jorge_BH

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #1 Online: 21 de Junho de 2009, 00:46 »
Oi, Bruno.
Vc ligou os fios dos motores exatamente conforme o desenho abaixo? Lembre-se q um dos fios de uma bobina é ligado junto com os outros dois da outra bobina. Preste bem a atenção no desenho da ligação e o q correspondem as letras L, *A, A, etc.
Talvez seja isso.
Abraço.
 

Offline minilathe

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #2 Online: 21 de Junho de 2009, 06:30 »

Pelos sintomas, acho que os motores estão ligados corretamente, pois estão girando nos dois sentidos.  Está parecendo mais um problema relacionado com o sinal DIR do L297, de sentido de rotação, talvez um mal contato ou outro problema (ex.: nível de sinal da porta paralela baixo). 

Voce poderia medir a tensão do sinal de sentido de rotação com a placa ligada. Verificando se ocorre alteração ao dar o comando pelo TurboCNC.

Isso ocorre também nos outros eixos (motores)?


Offline C N C N o w !

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #3 Online: 21 de Junho de 2009, 08:30 »

Bruno, vc tá rodando o TurboCNC sobre DOS puro e virginal, sem quaisquer drivers carregados ? Não tá rodando em uma janela do Windows ?

Desabilitou USB no setup ?

Confira o cabo e verifique a continuidade entre os pinos que está utilizando ...

A interconexão entre os "terras" das fontes é vital.

Offline F.Gilii

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #4 Online: 21 de Junho de 2009, 10:57 »
Como já foi dito, verifique a sequencia de fios para ligação do motor - provavelmente está errado.

De qualquer forma não descarte as verificações observadas pelo Jorge L.

brunorbm

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #5 Online: 21 de Junho de 2009, 11:30 »
Bom dia a todos,

Estou usando o TurboCNC sobre DOS 6.22 em modo puro, dei o boot pelo disquete assim que inicializa o computador! Como meu computador é antigo, não tem opções de USB. Testei também a tensão do pino 17, alternando as teclas de direção do modo JOG, quando apertada em sentido horário dá 4,95V, quando em sentido anti-horário dá 0,01V (zero), o que parece estar funcionando corretamente.
Nos 8 pinos da placa CNC3AX onde vai os fios dos motores, liguei apenas 4, os fios dos motores:

fio azul no B*
verde no A*
amarelo no B
Vermelho no A
deixando os fios "masse", "VCC+ moteur", "LA" e "LB" desconectados.

Quando ligo o terra da fonte dos motores junto com o terra da placa CNC3AX, o apito dos motores (chopper) diminuiu a intensidade do som, ficando mais agudo, e continua rodando do mesmo jeito.
tenho que deixar esse terra dos dois ligados juntos ou não precisa? e quanto aos outros pinos que estão desconectados, deixo assim mesmo? O mesmo problema ocorre para os outros motores. A placa é nova, adquiri no shopcnc recentemente!
coloquei o datasheet dos motores em anexo.
Obrigado pessoal!

Offline F.Gilii

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #6 Online: 21 de Junho de 2009, 11:41 »
Bruno,

Ligar os fios "BRANCO" em LA e "PRETO" em LB.

Ligar os bornes "masse" no negativo da fonte
Ligar os bornes "=VCC Moteur" no positivo da fonte

Offline sandrus

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #7 Online: 21 de Junho de 2009, 13:20 »
tive esse problema, não sei se é o mesmo caso que o seu

no meu, foi eu quem modificou o cabo, usei um cabo de impressora paralela e troquei o conector centronics por outro db, refazendo todas ligações

ai quando soldei, esqueci de interligar os pinos 18,19,20,21,22,23,24 e 25 ao GND

quando corrigido, funcionou normalmente e os motores rodaram lisinho...

Abraços

brunorbm

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #8 Online: 21 de Junho de 2009, 16:00 »
Era isso mesmo!!!   ;D
segui o modo de ligar os fios que nem o fgilii mandou e deu certinho! a direção está funcionando!
O eixo Y está perfeito, o eixo Z está meia boca, descobri um FET do eixo Z que está queimado, vou trocá-lo!
Agora o eixo X nao funciona nada, se eu ligo o eixo X daí tudo para de funcionar completamente e a ponte retificadora da fonte dos motores começa a esquentar muito e rapidamente!
O estranho é que testando os FETs do eixo X parece estarem todos bons!
No embalo vou trocar 4 FETs do eixo X também, vai que resolva! rs

Offline dfcoutinho

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #9 Online: 27 de Julho de 2009, 02:25 »
Enfim consegui montar minha placa CNC3AX comprada do kit do GuiaCNC (excelente qualidade!).
Infelizmente, estou enfrentando alguns problemas. Alguns deles consegui resolver com leitura exaustiva dos tópicos relacionados.
Dentre os problemas que ainda estou me debatendo cito o seguinte:
Os Eixos X e Z estão um tanto quanto estranhos (o Y está perfeitíssimo). Ambos têm problema de decidir a direção a seguir. Clicando no jog de forma astável (clicando continuamente), eles não se decidem pra onde ir. Às vezes vão para um lado, as vezes para o oposto e em outras eles mudam de sentido mesmo sem ter soltado o jog.
A fim de saber se era o caso de usar um resistor pull-up (ou pull-down), fui medir os pinos correspondentes ao DIR X e DIR Z e encontrei 4,3V para nível lógico alto e algo bem próximo a Zero quando em nível lógico baixo. EM princípio me pareceu perto da normalidade.
Mas aí fui medir o do DIR Y (que está funcionado perfeitamente). Para minha surpresa, a tensão em nível alto está apenas 2,7V (ao meu ver teria que ser algo próximo 4,3 a 5V). Como pode este eixo estar com esta tensão estranha e mesmo assim sendo o único a funcionar perfeitamente, ao passo que os outros aparentam tensões normais, mas não estão funcionando como deveriam?

Alguém pode me socorrer?

OBS:
1. Fiz as medições das supra mencionadas tensões diretamente na CNC3AX (por baixo do DB25F);
2. O negativo da CNC3AX está conectado ao negativo da fonte do PC;
  2.1 não tenho aterramento do computador (digo o aterramento da rede elétrica)
3. Utilizei Linux + EMC2;
4. Estou utilizando fonte de 29VCC para os motores (não tenho os diodos rápidos em anti-paralelo ainda, por isso utilizo esta tensão moderada);
5. Já mudei os motores de um eixo para ver se era o motor, mas vi que os motores estão ok.



Offline Alebe

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #10 Online: 27 de Julho de 2009, 10:46 »
Ja tentou inverter o sinal desses dois eixos na configuração?

Offline dfcoutinho

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #11 Online: 27 de Julho de 2009, 11:13 »
Ja tentou inverter o sinal desses dois eixos na configuração?

Ainda não. No intervalo do almoço vou em casa tentar. A propósito: mudo no druida?

Offline Alebe

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #12 Online: 27 de Julho de 2009, 12:36 »
A propósito: mudo no druida?

É melhor.
Isso se vc não fez nenhuma alteração direto no arquivo ini.
Usando o druida vc perde todas as alterações manuais.

Offline raphael netto

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Re: Direção de Rotação do motor
« Resposta #13 Online: 25 de Outubro de 2014, 20:34 »
Enfim consegui montar minha placa CNC3AX comprada do kit do GuiaCNC (excelente qualidade!).
Infelizmente, estou enfrentando alguns problemas. Alguns deles consegui resolver com leitura exaustiva dos tópicos relacionados.
Dentre os problemas que ainda estou me debatendo cito o seguinte:
Os Eixos X e Z estão um tanto quanto estranhos (o Y está perfeitíssimo). Ambos têm problema de decidir a direção a seguir. Clicando no jog de forma astável (clicando continuamente), eles não se decidem pra onde ir. Às vezes vão para um lado, as vezes para o oposto e em outras eles mudam de sentido mesmo sem ter soltado o jog.
A fim de saber se era o caso de usar um resistor pull-up (ou pull-down), fui medir os pinos correspondentes ao DIR X e DIR Z e encontrei 4,3V para nível lógico alto e algo bem próximo a Zero quando em nível lógico baixo. EM princípio me pareceu perto da normalidade.
Mas aí fui medir o do DIR Y (que está funcionado perfeitamente). Para minha surpresa, a tensão em nível alto está apenas 2,7V (ao meu ver teria que ser algo próximo 4,3 a 5V). Como pode este eixo estar com esta tensão estranha e mesmo assim sendo o único a funcionar perfeitamente, ao passo que os outros aparentam tensões normais, mas não estão funcionando como deveriam?

Alguém pode me socorrer?

OBS:
1. Fiz as medições das supra mencionadas tensões diretamente na CNC3AX (por baixo do DB25F);
2. O negativo da CNC3AX está conectado ao negativo da fonte do PC;
  2.1 não tenho aterramento do computador (digo o aterramento da rede elétrica)
3. Utilizei Linux + EMC2;
4. Estou utilizando fonte de 29VCC para os motores (não tenho os diodos rápidos em anti-paralelo ainda, por isso utilizo esta tensão moderada);
5. Já mudei os motores de um eixo para ver se era o motor, mas vi que os motores estão ok.

ESTOU TENDO O MESMO PROBLEMA QUE O AMGIO AQUI.

ja tentei quase de tudo que vi no forum mas ninguém tem uma solução para isso.

 

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