Motores de 6 fios são Unipolares/Bipolares (série)
Motores de 4 fios são Bipolares
Motores de unipolar tem dois enrolamentos por fase, um para cada sentido da corrente.
Motores bipolares tem um único enrolamento por fase. A corrente em um enrolamento precisa ser invertida a fim de inverter um polo magnético.
Sendo assim, como os enrolamentos são melhor utilizados no modo bipolar, são mais poderosos do que um motor unipolar
do mesmo peso.
Lembrando que na CNC3AX é apenas unipolar, vc não vai conseguir usar o motor de 4 fios que é bipolar e o motor de 6 fios tem que ver o datasheet para configurar em modo unipolar.
A grande vantagem em se usar os bipolares é prover maior torque, além de ter uma maior proporção entre tamanho e torque.