Olá Senhores,

Procurei no forum, alguma informação referente a isso, porem como não encontrei, venho criar esse tópico a espera de alguma ajuda.

Montei uma fonte cnc3ax, na qual realizei todos os testes e configurações necessárias e está tudo ok.

Estou operando com 3 motos de 200 passos, 3.0v 3A por fase, rodando com uma fonte de 24v 32A.

O pino 15 do L297 está configurado para 80% da carga do motor por fase, ou seja 2.4A.

No mach 3 a configuração de cada motor está com 200 passos, a velocidade de 200 mm e a aceleração em 2000, o step pulse está em 5 e o dir pulse tambem em 5.

Ai que surge o problema, quando mando o mach 3 executar um desenho de teste, os motores funcionam bem em uma velocidade normal e na alta tambem, porem quando há o comando para eles darem passo simples, ou em uma velocidade pequena, os mesmos começam a trepidar, e o eixo deixa de girar, assim que o software, aumenta a velocidade dos mesmos, os mesmos funcionam perfeitamente.

Testei com a placa em ambas as configurações, meio passo e passo cheio, porem o problema é o mesmo.

A lpt está configurada na bios como Standard, e a configuração do PC supre todo o software.

Sei de que pode ser um problema de simples solução, porem esse prolema está me consumindo 6 dias de quebra cabeça sem sucesso.

Então ficarei muito grato se alguem puder me ajudar nesse quebra cabeça.

Coloque a placa em meio passo, aumente o ajuste de correte para o nominal do motor e altere as configurações no Mach3...

Se a velocidade está em 200, a aceleração é mais ou menos 10% ou 20 usando o exemplo...

Fiz o que você recomendou, porem com a placa ao meio passo, e as configurações no mach 3 com 200 passos, 200 de velocidade e 20 de aceleração, e já ajustados para a corrente máxima do motor, ai todos trepidam independete da velocidade.

Já quando coloco a placa a passo cheio a mesma não trepida em velocidades altas, porem praticamente para o eixo nas velociddades baixas.

Será que pode ser algo relacionado a velocidade setada?

Dificil dizer alguma coisa assim sem ver como está a coisa.

Normalmente os motores funcionariam melhor em meio passo mas isso de vibrar pode ser que por acaso esteja trabalhando em velocidades muito baixas - experimente aumentar a velocidade e a aceleração, sempre mantendo a faixa de 10 a 20% da velocidade.

Vou tentar quebrar a cabeça e ver no que dá, sugere que eu aumente a velocidade, ou abaixe a velocidade?

Testei a pouco com 400/40, 400/30, 400/20, 400/10, 200/10 e 200/30 sem sucesso.

Daqui a pouco perderei os ultimos fios de cabelo tentando resolver esse problema da velocidade! rs

Só para relembrar - a sequencia de ligação dos fios do motor no drive - estão certas, confere?

Pode acontecer de estar errado e o efeito é de só rodar em algumas faixas de rotação e vibrar

Será que pode ser isso, pois roda normalmente no JOG, e em velocidades normais para altas, apenas no passo lento que o bicho pega.

Meu motor tem a seguintes cores de fio, (branco, verde, azul, amarelo, vermelho e preto), será que se eu montar na sequencia invretida de preto a branco algo mude?