Alvaro,
Sim - a configuração do cabo é pino-a-pino.
Se voce construir a placa conforme manda no site do projetista, voce deve ter usado uma porta "DB25" femea...
Eu uso um "cabo de extensão para LPT" - dá direitinho.
Quanto à alimentação, voce pode alimentar com tensões até 45V, mas dependendo dos FETs usados, pode ser mais seguro alimentar com uns 35V...
Note o seguinte:
Voce deve regular a corrente para cada motor através dos potenciometros (são 3, um para cada motor) da seguinte maneira:
Ligue a placa (parte lógica e tensão para os motores - não precisa colocar os motores), e coloque o NEGATIVO do multimetro no TERRA (-V da alimentação da parte lógica), e o POSITIVO no pino 15 do L297.
A dica é a seguinte:
Se seu motor é de 1,2 Amper por fase, voce vai medir 0,12 V (VOLTS) no pino 15...
Outro exemplo: Se o motor é de 2,3A, vai medir 0,23 V no pino 15 ...
Note bem:
Isso só vale SE voce colocou os resistores de RSENSE de 0,1 OHM e 5W (ou 7W) (aqueles grandes que ficam perto das saidas para os motores)
Outra dica:
Se sua fonte de alimentação é separada para parte lógica e para os motores, NUNCA DESLIGUE a parte lógica e deixe ligada a parte de potencia dos motores.
NUNCA solte algum fio do motor com a placa energizada - queima tudo...
Qualquer duvida me fale.