É uma questão complexa... Um trafo desses, com ponte retificadora deve dar quase 30V, enquanto a recomendação dessas placas é para as voltagens segundo o esquema abaixo e uma corrente igual a soma da corrente dos motores + 2A.
12 - 16V - Nema 17
16 - 24V - Nema 23
24 - 36V - Nema 34
Como a corrente nessas placas é limitada a 3A/motor, a corrente máxima necessária seria 3x3 + 2 = 11A.
Ou seja, caso seus motores sejam NEMA 23 (24V) a fonte em questão daria conta COM SOBRA.
Tenho uma placa dessas para 4 eixos (trabalhando há 3 anos) com motores Nema 23 e, apesar da recomendação para utilizar 24V, a única fonte que eu consegui na época foi uma chaveada de 27V 30A (usada em torres de celular), assim, instalei e ainda não tive problemas, mas, no seu caso, acredito que a tensão será ainda maior, pois, em uma montagem que fiz há uns anos, a tensão ficou quase 25% maior que a do trafo.