30vac 5A do trafo NUNCA ligue isso direto na placa....
Primeiro vai ter que transformar 30vac em VDC, que depois de filtrado e retificado vão virar 42 VDC...
Na placa nem nos motores se liga VAC se liga apenas VDC...
O transformador não é fonte... O tranformador apenas transforma 110vac, ou 220vac dependendo de quanto chega ai na sua casa, em 30vac.
Ai esses 30vac vão ter que passar por basicamente uma ponte retificadora e um capacitor para virar VDC, depois disso vai sair 42VDC pois aumenta em torno de 1.4x o que saiu do trafo...
O tópico de fontes aqui do forum pode te ajudar e muito...