Bom dia a todos do Forum,

A um tempo atrás, adquiri umas 12 placas CNC3AX para serem usadas com motores com torque de 100 kfg.cm e corrente de fase de 4 A. Não tenho nada a reclamar, os motores e placas funcionando em rítimo de produção por volta de 6 meses todos os dias em 2 turno. A tensão da fonte estabilizada = 60 V, e a única coisa que modifiquei foram os capacitores para 100v e coloquei os diodos rápidos para clamp nos Mosfets.

A máquina não é uma frezadora, e sim uma máquina de bobinar fios em 8, o sentido do motor de 100 kgf.cm é de 180 graus indo e voltando, portanto ele ascelera e desacelera na ida 180 graus e depois a mesma coisa na volta. Para o controle utilizo um microcontrolador PIC32 ao invés do computador.

Minha dúvida é com relação a corrente máxima da CNC3AX, pelo que entendo, a corrente máxima e a tensão máxima estão amarrados ao Mosfet IRF640N, onde o mesmo especifica corrente máxima continua = 18A e tensão = 200v. Claro que é ruim utilizar o componete perto do valor máximo, mas qual seria o valor ideal ? Qual seria a faixa de segurança, pois estou querendo utilizar agora, em motores de 200 kgf.cm com corrente de fase = 10 A. 

Desde já agradeço a todos, e peço desculpas caso esteja repetindo assunto do Forum, pois não achei nada igual...

Abraços,

Robison Jr

Caro Sr. Gilii,

Antes de tudo, obrigado pela atenção....

No momento utilizo motores de 100 kgf.cm em uma máquina de bobinar fios em formato de oito. Este motor de 100 kgf.cm, vai e volta em 180 graus, girando uma polia que gira um braço, onde neste braço tem mais dois motores de passo de 15 kgf.cm + dissipadores, e com este movimento a máquina puxa um par de fios AWG 24 de duas bobinas que passam por um esticador/tensionador. através de três movimento (x,y,z da CNC3AX) realizando a bobinagem em oito.

Esta máquina que fiz, foi um protótipo, mas este protótipo já esta na produção por volta de 6 meses em turno como expliquei anteriormente, e já enrolou por volta de umas 170.000 bobinas, uma boa média, uma vez que este serviço era feito por um funcionário enrolando os fios em dois pinos e fora as doenças que podem vir a causar por causa do movimento.

Como eu tive que casar, torque x velocidade (produção), andei pesquisando e descobri sobre o assunto driver chopper, pois poderia aumentar a tensão mantendo a corrente nominal, e assim poderia ter mais ganho torque x velociade. Foi então que descobri a CNC3AX, e arrisquei a mesma na produção, uma vez que tenho lido aqui que muitos citam para equipamentos profissionais que se adquira driver profissional, mas a CNC3AX é muito boa, tenho prova viva. Tenho uma CNC3AX rodando 3 motores , 1 de 100kgf.cm e 2 de 15 kgf.cm. No caso da fonte,não fabriquei , eu adquiri uma fonte de tensão regulada estabilizada de 60 v x 30 A.

No momento quero deixar a máquina mais robusta, em todos os sentidos, pêso de estrutura, etc... No momento estou fazendo mais 4 máquinas, e tenho reparado no motor de 100 kgf.com, que raramente acontece do rotor do motor escorregar,  e assim perder o passo, acredito que isso possa acontecer devido ao fato da velociade e acelerção x torque estar muito no limite do motor, precisaria diminuir um pouco a velociade. Gostaria de manter a velociade no motor de 200 kgf.cm e ganhar um pouco em torque.

O complicado é que no software do microcontrolador, eu acelero pois não posso colocar a frequência máxima pois o motor não roda, portanto acelero e quando quase atinge 180 graus eu desacelero e retorno o motor na mesma condição, ascelero e desacelero, milhares de vezes.

Sei que é complicado de explicar, vou postar fotos hoje à noite, tenho um video também.

Obrigado,

Abraços,

Robison Jr




 

Gilii,

Segue algumas fotos, vou tirar fotos melhores amanha.

Abracos,

Robison Jr

mais

No motor maior tem uma polia dentada de +/- 30mm de diametro, enquanto no braco com dois motores a polia tem +/- 100 mm de diametro.

Robison

Robison,

Não "mais ou menos" o diametro - teria como dizer a relaçáo ou o n° de dentes de cada polia?

Quanto ao numero de dentes vou verificar amanha na fabrica e informo ao senhor.

Quanto aos pulsos vou verificar no software do microcontrolador.

O Tempo da ida = 900 ms e da volta = 900 ms total = 1800 ms no total de um ciclo. O ciclo ida e volta dos 180 graus equivale a uma volta da bobina. Este ciclo depende do tamanho da bobina, que pode ser de 3,5 metros, 4,5 metros e 6,5 metros. +/- a 3,5 metros sao uns 15 ciclos.

Segue o video.

Abracos

Jr

parabens
 que bela maquina de enrolar rabichos