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PROJETOS => Projeto - CNC3AX => Tópico iniciado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 11:52

Título: Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 11:52
Pessoal eu terminei de montar a placa Cnc3ax versão 2010 ontem, fiz todos os teste antes de ligar os motores, regulei a Vsense dos motores que no meu caso é de 0,12V em todos os motores fiz tudo como mana o manual, na hora de ligar os motores os mesmo não ligam, não acontece nada medi a tensão nas bobina tudo normal, só que na hora de que eu aperto Jog para ver tem sinal chegando aos drivers um chiado todo desordenado começa  nos motores, mas eles não giram, conferi tudo mas não identifiquei nada.
Alguém ja passou por isso ou sabe oque pode ser?

No aguardo

Obrigado
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 23 de Fevereiro de 2017, 13:41
Algumas possibilidades:
(1) Verifique se a fiação do motores estão conectada corretamente, na sequência de acionamento das fases.
(2) Verifique se o sinal Enable está ativo.
(3) Verifique a polaridade do(s) sinal(is) de pulso para o(s) motor(es).
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 14:10
Esta parte esta correta
(1) Verifique se a fiação do motores estão conectada corretamente, na sequência de acionamento das fases.

 Enable não esta habilitado no Mach3, não uso os  jumpers
(2) Verifique se o sinal Enable está ativo.

esse eu não sei como faz ?
(3) Verifique a polaridade do(s) sinal(is) de pulso para o(s) motor(es).
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 14:55
tive que cortar a foto, pois não dava para mandar inteira arquivo muito grande.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 23 de Fevereiro de 2017, 15:28
só que na hora de que eu aperto Jog para ver tem sinal chegando aos drivers um chiado todo desordenado começa  nos motores, mas eles não giram, conferi tudo mas não identifiquei nada.

O chiado é contínuo (com e sem Jog acionado)? Seria normal que fosse contínuo, sendo normal na CNC3AX.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 15:56
eles dão um chiado muito baixo quando eu aperto o jog  como se tivesse faltando uma fase do motor, fica tentando arrancar mas não tem força, giro com o dedo ele vai bem lento mas fazendo o barulho de falta de fase, medi a tensão nos borner tem os 32 voltes nas duas fases.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 16:03
Em relação ao chiado que é normal da cnc3ax isso não tá acontecendo nessa placa.
outra coisa que esqueci de mencionar, é quando eu desligo os motores e a lógica e ligo novamente a lógica, o motor faz um assobio bem baixinho e para.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 16:26
Testei os três motores os três driver estão do mesmo jeito, tentando arrancar como se estivesse faltando fase.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 23 de Fevereiro de 2017, 17:31
eles dão um chiado muito baixo quando eu aperto o jog  como se tivesse faltando uma fase do motor, fica tentando arrancar mas não tem força, giro com o dedo ele vai bem lento mas fazendo o barulho de falta de fase, medi a tensão nos borner tem os 32 voltes nas duas fases.

Num motor unipolar são 4 fases, você mediu em apenas duas?

O motor está sem torque de retenção?
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: F.Gilii em 23 de Fevereiro de 2017, 17:58
A cnc3ax usa motores unipolares exclusivamente - são 6 fios, e há uma sequencia única para liga-los - veja atentamente o manual de montagem, porque engana...
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 23 de Fevereiro de 2017, 19:05
Acho que resolvi, troquei os 6 resistores Rsense mantive a sequencia de ligação dos fios do motores que no meu caso são de 6 fios liguei os motores e funcionou, agora os motores estão chiando não muito alto e girando normalmente, só que notei que eles estão vibrando ao girar eles com o jog em avanço baixo.
Oque pode ser?
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: F.Gilii em 24 de Fevereiro de 2017, 08:46
Creio que dependa de como estiver acionando os motores - se em passo cheio ou meio passo - em passo cheio há esta tendência quando acionados em baixas velocidades...

Outro ponto a ressaltar seria a tensão da fonte para os motores e a corrente que esta pode fornecer.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 24 de Fevereiro de 2017, 11:25
Acho que resolvi, troquei os 6 resistores Rsense mantive a sequencia de ligação dos fios do motores que no meu caso são de 6 fios liguei os motores e funcionou, agora os motores estão chiando não muito alto e girando normalmente, só que notei que eles estão vibrando ao girar eles com o jog em avanço baixo.
Oque pode ser?

Uma causa de vibração (oscilação) pode ser falta de carga mecânica (frenagem por atrito estático), que pode acarretar pequenas oscilações no eixo a cada passo do motor. Veja bem, poderia ser isso...
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 24 de Fevereiro de 2017, 12:31
Os motores estão sendo acionados em  meio passo, a fonte de alimentação dos motores são de 32 volts 10 Amperes.

Motores são de 6 volts 1.2 Amperes 5Kgf. Astrosyn miniangle stepper type 23LM-C004-04.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: ronny em 24 de Fevereiro de 2017, 16:18
Pessoal eu terminei de montar a placa Cnc3ax versão 2010 ontem, fiz todos os teste antes de ligar os motores, regulei a Vsense dos motores que no meu caso é de 0,12V em todos os motores fiz tudo como mana o manual, na hora de ligar os motores os mesmo não ligam, não acontece nada medi a tensão nas bobina tudo normal, só que na hora de que eu aperto Jog para ver tem sinal chegando aos drivers um chiado todo desordenado começa  nos motores, mas eles não giram, conferi tudo mas não identifiquei nada.
Alguém ja passou por isso ou sabe oque pode ser?

No aguardo

Obrigado

Aproveitando a oportunidade também não consigo ligar esse motores.

www.google.com.br/search?q=sy334-z/21a&espv=2&biw=1366&bih=638&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiDj-r2tanSAhWDkJAKHXvsCU8Q_AUIBygC&dpr=1 (http://www.google.com.br/search?q=sy334-z/21a&espv=2&biw=1366&bih=638&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiDj-r2tanSAhWDkJAKHXvsCU8Q_AUIBygC&dpr=1)
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 24 de Fevereiro de 2017, 18:11
Pessoal coloquei a maquina para fazer um teste usinei um nylon como teste o suporte da tupia apenas o primeiro passe, quando ela faz raio anti horário ela da um intervalo para próxima linha do comando ou seja ela para e continua na próxima linha e não ta fazendo o raio contante, com isso o raio sai todo errado, e no raio horário ela faz normal. Medi o diâmetro do raio menor e não esta com a medida certa de 65mm esta com 59mm muita diferença, no teste utilizei uma fresa de 2mm, pois eu não tenho a de 3mm que pede, apenas teste mesmo.
oque pode ser o erro no raio anti horario?
Segue a foto em anexo

Estou utilizando Barra roscada de 1/2 nos três eixos, passo é de 25,4/12 fios = 2,1166, no Mach3 coloquei  400/2,1166 =189,982 configurado para meio passo.
Velocidade de 500
Aceleração de 50
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 24 de Fevereiro de 2017, 19:48
Me parece algum problema com algum(ns) parâmetro(s) de usinagem, rotação da fresa, sentido de rotação da fresa x sentido de usinagem, velocidade de avanço, ...

Aliás, antes de sair usinando coisas, aconselho fazer testes fixando uma caneta de ponta porosa ao suporte de sua tupia e verificar se a movimentação está normal, se círculos concêntricos conseguem ser desenhados, nos dois sentidos. Gere também outras geometrias (quadrados, triângulos, hexágonos, espirais, ...).

Ou seja, vá aos poucos, entendendo e conhecendo a máquina e como usar a mesa, e principalmente, resolvendo os problemas iniciais de construção.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 24 de Fevereiro de 2017, 20:07
Farei vários testes antes.
Minilathe a cnc3ax trabalha em nível alto ou baixo nos eixos?
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 24 de Fevereiro de 2017, 21:21
Não entendi.

Aliás, não há nivel lógico determinado, depende do sinal.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 25 de Fevereiro de 2017, 17:14
Hoje fiz vários testes com a maquina fiz vários desenhos acertei a medida dos mesmo tudo certo, somente na hora do arco anti-horário ela faz errado, não consegui identificar a causa.

Minilathe segue o link do vídeo da maquina desenhando o raio anti-horário irregular, percebe-se que ela da um intervalo em cada mudança de linha.
https://youtu.be/sCje2X9MmCw (https://youtu.be/sCje2X9MmCw)

Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: F.Gilii em 26 de Fevereiro de 2017, 17:34
Farei vários testes antes.
Minilathe a cnc3ax trabalha em nível alto ou baixo nos eixos?
Já não lembro mais como o L297 trabalha, mas se não me engano ele trabalha em nível alto.

De qualquer forma, o teste é simples - crie um arquivo simples de vai e vem em um eixo, como por exemplo um quadrado, e faça ele repetir muitas vezes usando no lugar de M30 o comando M47 - o erro de posição será cumulativo, então se o sinal de passo estiver errado, aparecerá um erro de posição depois de muitas iterações - daí é só trocar o nível e testar de novo...
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: minilathe em 27 de Fevereiro de 2017, 07:26
Entre outras coisas, mais provavelmente, poderiam ser o nível logico relativo entre os eixos x e y ou a tensão de saida de sua porta paralela.

Tente inverter a polaridade lógica (o que é 1 vale 0 e vice versa) do sinal de passo em seu programa apenas de um dos eixos. Esta ação altera o momento (fase relativa) em que ocorre a sequência passos do motor, podendo alinhar a movimentação dos 2 eixos.

Se não resolver, vamos ao próximo passo.
Título: Re:Motores não ligam!
Enviado por: Josias em 28 de Fevereiro de 2017, 10:52
Boa noticia pessoal, tudo esta nos conforme agora com a maquina e o sistema de controle, fiz todos os teste que os senhores me passaram tudo normal sem erros, e por fim mudei o modo da porta paralela para EPP, mudei o Kernel Speed para 45000Hz fiz de tudo, o  "Erro" esta na geração do código-G da peça que achei na net observando o desenho na tela do Mach3 no modo MDI onde a tela é maior fica visível aquela deformação da peça que fica depois da usinagem, para garantir fiz um circulo no Artcam e inverti o os eixos para usinar anti-horário, usinou normalmente sem intervalo sem deformação e na medida exata.
Bom,o importante foi a insistência até chegar ao resultado satisfatório com a maquina. 

Desde já agradeço a atenção.
F.Gilli
Minilathe

Att

Josias