Gostaria de saber como faz uma ligação anti-paralelo com diodos no fet?

Catodo no dreno, anodo no terra.

   Alebe,
   não comprica hehehe, para os leigos em eletronica: o lado que tem o anel no diodo é o catodo esse vai ligado no fio que vem do motor (+) e o outro no terra.
   algo que não foi comentado no tópico, os fets queimam principalmente com tensão mais alta na fonte dos motores, isso se deve aos repiques de tensão gerados pelos motores e que são beeemmm mais altos que a tensão da fonte (outro detalhe nos motores de maior potência a indutância é maior e os repiques também), usando os fets 740 e 840 que aguentam tensões mais altas é possível dispensar os diodos ( observar também aquela letrinha que por vezes tem após o 740 ou 840, indicam características especiais do fet e por vezes menor corrente suportada, verificar data scheet)