Autor Tópico: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste  (Lida 7372 vezes)

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Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Online: 30 de Dezembro de 2009, 16:51 »
Olá Meninos!

Parece que agora chegou a minha vez de importuná-los um pouquinho.

O caso é o seguinte: Fiz toda a ligação seguindo os passos recomendados nos diversos tópicos sobre a CNC3AX e parti para os testes, porém os resultados foram os seguintes...

Ligo a "Chave Geral", depois ligo a "alimentação da CNC3AX", depois ligo a "alimentação dos motores". No TurboCNC faço os movimentos de JOG e os leds respondem conforme o eixo acionado, ou seja: Led1 (vermelho) sempre aceso e os LED2, LED3 e LED4 (verdes) piscam quando movimento o JOG corretamente.

Mas não obtenho nenhum chiado ou som de fritura, nada. Os motores não recebem nenhum sinal e os eixos ficam livres, mesmo com a alimentação ligada.

Não estou usando nenhum jumper na placa.

Lendo os diversos tópicos sobre diagnóstico imagino que o oscilador não esteja ativo, mas aí é que fiquei perdido. Onde e como devo medir esta oscilação?

Evitei de postar os valores medidos nas diversas conferências que fiz com o multimetro, mas estão todos registrados em um arquivo, portanto posso postar o passo-a-passo seguido até aqui.

Já estou também providenciando uma foto da montagem caso seja necessária.

Com a certeza de poder contar com a ajuda dos experiêntes meninos, fico no aguardo para poder ver meus bixinhos rodarem.

Grande Abraço e Muita PAZ!!!

Elton "Velho Hippie" Ribeiro



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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #1 Online: 04 de Janeiro de 2010, 04:10 »
...seguimento 2...

Complementando a mensagem anterior, resolvi descrever em pormenores todo o procedimento efetuado, pois sei que assim facilita o entendimento e o provável diagnóstico do caso apresentado.
Espero assim estar contribuindo para com os presentes e futuros participantes do fórum, na mais rápida solução de problemas e percalços semelhantes por que vierem a passar...
 
Comprei o conjunto de produtos "Placa CNC3AX montada e Fonte (Promoção de Final de Ano)" do Shop Guia CNC, porém a fonte não me foi entregue... Mas recebi a controladora (Sobre este fato prefiro citar futuramente em meu tópico de "Projetos de Usuários").
A placa é dupla face e montada com os Fets IRF640 e a modificação na rede SIL.
O dissipador no 7805 já veio instalado.
Instalei os dissipadores dos Fets utilizando cantoneiras de alumínio de 2"x2"x3,5mm. Uma cantoneira para cada conjunto de Fets. Entre eles utilizei uma placa inteira de mica e buchas de isolamento em todos os Fets.
Para alimentar a controladora estou utilizando uma fonte comercial de 12V/850mA.
Mandei enrolar um trafo de 30V/6A para alimentar os motores, que (de fato) mede 28V na saída, talvez pela variação da rede que alimenta minha casa.
Para montar a fonte dos motores utilizei uma ponte retificadora de 25A/1000V, 2 capacitores de 4700uF/63V e 3 fusíveis de 1.5A (um em cada saída para os motores).
Instalei um dissipador com aletas sobre a ponte para evitar aquecimento excessivo.

Instalei tudo em um "protótipo" de gabinete, para melhor dimensionar a fiação e o posicionamento das placas, trafos e chaves. Neste gabinete instalei um cooler de 127V/20W para forçar a refrigeração interna.
A ligação do conjunto foi feita da seguinte forma: Instalei uma chave geral para ligar todo o conjunto, esta chave tem um fusível de 2A, para proteção de curtos ou sobrecarga.
Após a chave geral, instalei uma chave para ligar/desligar o cooler, uma chave para ligar/desligar a alimentação lógica e outra para ligar/desligar a alimentação dos motores.

Iniciei os testes do conjunto seguindo os passos descritos nos tópicos do fórum (créditos ao menino Landa). Antes de ligar qualquer coisa na fonte AC testei por duas vezes o completo isolamento dos Fets (entre Fets e entre os dissipadores).
Estando todos os Fets devidamente isolados, liguei a chave geral e medi a tensão de alimentação do conjunto: 108V AC.
Liguei a chave de alimentação do cooler e a ventania se fez presente.
Sem nenhum jumper instalado na placa CNC3AX (JP1, JP2, JP3 e K12 abertos), liguei a alimentação lógica e o LED1 (vermelho) acendeu.
Então parti para a maratona de medições:
 - Tensão na entrada da placa = 13.76V
 - Tensão entre os pinos 2 e 12 do L297 (Z) = 4.99V
 - Tensão entre os pinos 2 e 12 do L297 (Y) = 4.99V
 - Tensão entre os pinos 2 e 12 do L297 (X) = 5.00V
 - Tensão no pino 15 do L297 (Z) ajustada no trimpot P1 = 0.20V
 - Tensão no pino 15 do L297 (Y) ajustada no trimpot P2 = 0.20V
 - Tensão no pino 15 do L297 (X) ajustada no trimpot P3 = 0.20V

...segue...<divclass="msgbox">Nofilesuploaded!</div>


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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #2 Online: 04 de Janeiro de 2010, 04:16 »
...seguimento 3...

Aqui aproveito para descrever os motores utilizados neste teste: São três motores modelo 23KM-C051-07V usados (ou seja: não são novos), adquiridos no ML.
Os dados recebidos sobre este motor são: (Motor Voltage: 4.0V) / (Current/Phase: 2.0A) / (Resistance/Phase: 2.0Ohm) / (Inductance/Phase: 4.4mH) / (Torque: 9,9kgf/cm) / (Step: 1.8º).

É um motor de 6 fios, então para encontrar as fases e os comuns procedi da seguinte forma: Com o multímetro na menor escala de resistência, passei a medir a cada pino em relação aos demais.
Os valores encontrados foram os seguintes:
 - Do pino 1 ao pino 2 = 4.1Ohm
 - Do pino 1 ao pino 3 = 6.2Ohm e nenhuma outra continuidade nos demais.
 - Do pino 3 ao pino 2 = 4.1Ohm
 - Do pino 3 ao pino 1 = 6.2Ohm e nenhuma outra continuidade nos demais.
 - Do pino 4 ao pino 5 = 4.1Ohm
 - Do pino 4 ao pino 6 = 6.2Ohm e nenhuma outra continuidade nos demais.
 - Do pino 6 ao pino 5 = 4.1Ohm
 - Do pino 6 ao pino 4 = 6.2Ohm e nenhuma outra continuidade nos demais.
Testando o multímetro na mesma escala de resistência, com as pontas de medida em contato direto, a leitura é de 2.0Ohm. Então subtraindo este valor das medidas acima confere com os dados do motor.
Ou seja: 2.1Ohm de fase para o comum e 4.2 entre fases medidas. Concluí então que os pinos 2 e 5 são os comuns de cada fase.
Como eu não sabia de que lado do conector iniciar a numeração dos pinos, segui a dica postada (se não estou enganado pelo menino Brenck) e conforme as cores do rabicho ficou a seguinte sequência assumida:
 - Laranja  (pino 1) = A
 - Branco   (pino 2) = LA
 - Azul     (pino 3) = A*
 - Amarelo  (pino 4) = B
 - Preto    (pino 5) = LB
 - Vermelho (pino 6) = B*

Ainda seguindo os passos descritos nos tópicos do fórum, antes de prosseguir com as medições, conectei o cabo DB25m<>DB25m que montei entre o computador e a controladora.
Antes de conectar testei a continuidade do cabo em todos os pinos. Pinos 18 a 25 interligados e em continuidade com o terra. Não interliguei os pinos 10 e 17 em nenhuma das pontas.

...segue...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #3 Online: 04 de Janeiro de 2010, 04:21 »
...seguimento 4...

Já que citei a conexão entre a controladora e o computador, vou descrever a UCP utilizada nos testes.
É um AMD K6-II 500Mhz / 256MB RAM / 2GB HD / Monitor TRC (padrão) / teclado (padrão) / CD-RW.
A porta Paralela foi configurada como "Normal" e os dispositivos USB "Desabilidatos".
Os arquivos Autoexec.bat e Config.sys foram editados para desabilitar qualquer chamada de endereçamento alto ou gerenciadores de memória.
O sistema operacional instalado é a versão DOS 6.22. E o programa utilizado nos testes é o TurboCNC (Versão traduzida ao Português, se não me falha, pelo menino Fábio Gilli) baixada do endereço citado no fórum.

No programa TurboCNC, configurei os 3 eixos de forma igual para os testes, pois assim poderia perceber melhor alguma discrepância no funcionamento dos setores da placa ou nos motores.
Liguei, novamente, a alimentação lógica e o LED1 (vermelho) voltou a acender. Segui o procedimento das medições:
 - Tensão no pino 4 do L297 (Z) antes do Jog = 0.03V Depois do Jog = 4.40V
 - Tensão no pino 6 do L297 (Z) antes do Jog = 4.41V Depois do Jog = 0.04V
 - Tensão no pino 7 do L297 (Z) antes do Jog = 0.04V Depois do Jog = 0.03V
 - Tensão no pino 9 do L297 (Z) antes do Jog = 4.41V Depois do Jog = 0.03V
 - Tensão no pino 4 do L297 (Y) antes do Jog = 0.03V Depois do Jog = 4.39V
 - Tensão no pino 6 do L297 (Y) antes do Jog = 4.41V Depois do Jog = 0.03V
 - Tensão no pino 7 do L297 (Y) antes do Jog = 0.03V Depois do Jog = 0.03V
 - Tensão no pino 9 do L297 (Y) antes do Jog = 4.41V Depois do Jog = 4.41V
 - Tensão no pino 4 do L297 (X) antes do Jog = 0.04V Depois do Jog = 4.40V
 - Tensão no pino 6 do L297 (X) antes do Jog = 4.42V Depois do Jog = 0.04V
 - Tensão no pino 7 do L297 (X) antes do Jog = 0.04V Depois do Jog = 0.04V
 - Tensão no pino 9 do L297 (X) antes do Jog = 4.42V Depois do Jog = 4.42V

Conforme as indicações do menino Landa, de que os valores deveriam variar em 99% das vezes, acho que cabe uma melhor explicação à nós (leigos) se esta variação se deve ao conjunto de pinos medidos ou se individualmente.
Melhor explicando: Na medição que efetuei temos uma variação de valores em 3 dos 4 pinos do eixo Z, uma variação de valores em 2 dos 4 pinos do eixo Y e uma variação de valores em 2 dos 4 pinos do eixo X.
Ou seja: Se levarmos em conta a variação dos valores por eixo (conjunto) ela foi de 75% no Z, 50% no Y e de 50% no X. Ou aqui devemos entender que o que se faz necessário é haver "qualquer" variação(?), que demonstraría ou determinaría a mudança de estado dos motores?
Pois se for assim, podemos determinar que "alguns" pinos tiveram variações de valores nos 3 eixos, portanto se poderia assumir que a mudança foi de 100%. (Gostaria de maiores explicações sobre isto...)

...segue...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #4 Online: 04 de Janeiro de 2010, 04:55 »
...seguimento 5...

Continuando as medições:

 - Tensão no pino  3 do 7409 (Z) antes do Jog =  0.20V Depois do Jog =  0.20V
 - Tensão no pino  6 do 7409 (Z) antes do Jog = 14.25V Depois do Jog = 13.98V
 - Tensão no pino  8 do 7409 (Z) antes do Jog = 14.22V Depois do Jog =  0.20V
 - Tensão no pino 11 do 7409 (Z) antes do Jog =  0.21V Depois do Jog = 14.06V 
 - Tensão no pino  3 do 7409 (Y) antes do Jog =  0.23V Depois do Jog = 14.04V
 - Tensão no pino  6 do 7409 (Y) antes do Jog = 14.33V Depois do Jog =  0.23V
 - Tensão no pino  8 do 7409 (Y) antes do Jog =  0.68V Depois do Jog =  0.23V
 - Tensão no pino 11 do 7409 (Y) antes do Jog =  0.23V Depois do Jog =  0.23V 
 - Tensão no pino  3 do 7409 (X) antes do Jog =  0.20V Depois do Jog =  0.21V
 - Tensão no pino  6 do 7409 (X) antes do Jog = 14.21V Depois do Jog =  0.20V
 - Tensão no pino  8 do 7409 (X) antes do Jog = 14.22V Depois do Jog =  0.20V
 - Tensão no pino 11 do 7409 (X) antes do Jog =  0.20V Depois do Jog = 14.03V

Aqui repito e reforço a dúvida apresentada anteriormente sobre como interpretar a diferença de valores em 99% das vezes...
Faço uma observação sobre um valor diferenciado nas medições: O pino 8 do CI 7409 (Y) apresentou a medida de 0.68V, percebi esta diferença (em relação aos outros valores apresentados) e fiz a medição novamente, confirmando o valor.

Após esta bateria de testes efetuadas conforme as dicas postadas, resolvi ir adiante e (FINALMENTE) ligar a alimentação dos motores... Mas nada aconteceu...
Por várias vezes conferi e tornei a conferir. Porém após várias tentativas o resultado permaneceu.
O relógio marcava 5:15h do dia 30 de dezembro de 2009. Resolvi ir para a cama, tentar dormir...

..segue...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #5 Online: 04 de Janeiro de 2010, 05:05 »
>> Pausa na descrição....

>> O relógio já marca 05:02h do dia 4 de janeiro de 2010.

>> Nas próximas horas continuo a descrição dos testes e o relato dos resultados...

...segue...


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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #6 Online: 04 de Janeiro de 2010, 08:22 »

Elton, antes de mais nada, parabéns pela descrição, tão rica em detalhes. Vc fez mesmo a lição de casa !  ;D

Aqui repito e reforço a dúvida apresentada anteriormente sobre como interpretar a diferença de valores em 99% das vezes...

Na verdade, após um jog contínuo por algum tempo (não passo a passo), a probabilidade de alteração do estado das saídas é de 75% para passo cheio e de 87,5% para meio passo ... o que ocorre (ou deveria ocorrer) é a varredura da sequência de acionamento dos enrolamentos, algo assim:

passo cheio:

0011
1001
1100
0110

meio passo:

0011
0001
1001
1000
1100
0100
0110
0010

Fazendo a sequência "girar" pelo jog, como se fosse uma dessas rodas utilizadas em sorteio, no primeiro caso a probalidade de pararmos em um ponto diferente do inicial é de 3 em 4 (75%) e no segundo caso, de 7 em 8 (87,5%).

É preferível testar as saídas fazendo o jog passo a passo, verificando se a sequência avança corretamente, mas o que vc fez já é boa indicação da saúde da placa.

Citar
O pino 8 do CI 7409 (Y) apresentou a medida de 0.68V

Esta é a única coisa aberrante, o resto parece bem. Isto pode indicar probs com o 7409. Verifique se o resistor pull up correspondente a este pino está com o valor correto. Vc pode tb testar o CI em outro eixo e verificar se a leitura muda.

Entendi que os motores não foram energizados, vc tentou girar os eixos manualmente após alimentá-los pra ver se estavam travados ?

Eu costumo aconselhar que no caso da CNC3AX o eixo Z seja testado primeiro e isoladamente, ele é o que tem o oscilador de clock do chopper instalado e fornece este sinal para os outros eixos. Verifique se os pinos 1 de todos os L297 estão interligados.

Cuidado, se o chopper estiver inoperante, a corrente não é controlada e os FETs e mesmo o motor podem ser danificados. Faça a coisa rapidamente e verifique se os FETs aquecem. Os fusíveis devem proteger a placa e motores, mas cautela e caldo de galinha ...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #7 Online: 05 de Janeiro de 2010, 00:09 »
Olá menino Jorge!

Obrigado pela leitura e pelo incentivo  :D.
Acho que agora ficou claro sobre como interpretar a variação dos valores medidos nos CIs antes e depois de movimentar o JOG.
Tenho a certeza de que sua explicação ajudará muitos outros participantes inexperiêntes em eletrônica (como eu).
Quanto ao valor do resistor pull-up (SIL2, SIL3 e SIL4) são todos de 1K (Marrom, Preto e Vermelho) conectados no VCC (12V) da controladora.


...seguimento 6...

No dia seguinte (30 de dezembro) re-iniciei a maratona de testes e medições.
Antes de mais nada refiz os últimos passos da madrugada anterior... Liguei a Chave Geral, o Cooler, a Lógica e fiz os movimentos com o JOG no TurboCNC. Os leds verdes correspondentes a cada eixo piscaram, conforme cada movimentação.
Liguei a alimentação dos Motores, mas novamente não obtive qualquer sinal de energização, tampouco qualquer ruído nos motores. Os eixos dos três motores não travaram, podendo ser girados com a mão.
Então desliguei a alimentação dos Motores, da Lógica, do Cooler e a Chave Geral, nesta sequência. E lá se foi a minha vâ esperança de que alguma coisa pudesse ter mudado misticamente de um dia para o outro (É que os Hippies acreditam nessas coisas...).
Fumei um cigarro... Tomei uma cerveja... E pensei sobre o que fazer...

Decidi desligar toda a fiação da controladora e retirá-la do gabinete. Utilizei um resistor de 5W para descarregar os capacitores e parti novamente para as medições...
Sem retirar nenhum CI da placa e tomando o cuidado de não tocar a ponta de prova do multímetro no soquete, comecei a medir a continuidade entre cada pino dos L297 e o ponto de solda correspondente na outra face da placa. Descobri que três pinos no eixo Y não tinham continuidade, todos os outros pinos estavam continuos nos três eixos. Com cuidado retirei o CI e alinhei as "perninhas" descontinuadas e recoloquei o CI no soquete.
Medi todos os pinos novamente e todos os pinos dos três L297 nos três eixos estavam, agora, contínuos.
Repeti a maratona de medições de continuidade entre os pinos do CI e os pontos de solda do soquete nos 7409 e para minha surpresa quatro pinos estavam descontinuados, também no eixo Y. Todos os outros pinos estavam continuos e nos três eixos.
Procedi da mesma forma, retirei com cuidado o CI e realinhei as "perninhas" rebeldes. Testei novamente, pino por pino, nos três eixos e agora estavam todos contínuos.

Com paciência recoloquei a controladora no gabinete e religuei a fiação da alimentação lógica e apenas a fiação do motor do eixo Z.
Desconectei o rabicho do motor Z e conferi o completo isolamento dos Fets entre eles e entre eles e o dissipador.
Refiz todas as medições citadas nos seguimentos anteriores e encontrei insignificaveis variações nos valores medidos, claro que levando-se em conta o estado atual nas saídas dos CIs L297 e 7409.
Porém, novamente, o pino 8 do 7409 (Y) apresentou um valor diferenciado: Medi e confirmei 3.12V e 0.53V após movimentar o JOG. 

Liguei a Chave Geral, o Cooler, a Lógica e fiz os movimentos com o JOG no TurboCNC. Os leds verdes correspondentes a cada eixo piscaram, conforme cada movimentação.
Liguei a alimentação dos Motores e finalmente obtive sinal de energização e também o ruído no motor. Testei o JOG no TurboCNC e o motor obedeceu satisfatóriamente aos comandos, girando corretamente nas duas direções.
Desliguei tudo na ordem correta e parti para a ligação do motor no eixo Y (Mas não sem antes tomar a oitava ou nona cerveja...).

...segue...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #8 Online: 05 de Janeiro de 2010, 02:02 »
...seguimento 7...

Liguei a fiação do motor no eixo Y e procedi a ordem de alimentação e o motor respondeu corretamente as movimentações do JOG, tal qual o motor do eixo Z. A coisa estava ficando boa...
Da mesma forma liguei a alimentação do motor do eixo X e procedi, novamente, a ordem de alimentação... Mas nada de energizar os motores... Sem nenhum chiado... E os eixos dos três motores voltaram a ficar destravados...
Movimentando o JOG no TurboCNC os leds dos três eixos respondiam corretamente aos comandos. Mas eu havia retornado ao estado do primeiro teste efetuado, sem nenhuma resposta na motorização.
Logo pensei que era "lógico" que o problema estava no eixo X, pois antes de ligá-lo os eixos Z e Y haviam funcionado satisfatóriamente.
Porém, seguindo aquele instinto primitivo que existe em todos nós, antes de desligar a alimentação dos motores cutuquei cada CI (tanto os L297 quanto os 7409) com o dedo exercendo uma pequena pressão no sentido de encaixá-los melhor nos soquetes...
E quando pressionei o 7409 do eixo Y os motores deram um grito e voltaram a silenciar! ÔPA!!!.... Aqui a "coisa" começava a fazer sentido. Talvez fosse um problema de encaixe deste CI no soquete.
Desliguei cada nível da alimentação seguindo a ordem determinada e me postei a pensar sobre a situação... Nem precisa dizer que já tinha me perdido na conta das geladas, né?

Acessei o fórum... Fiz algumas buscas... Lí alguns tópicos... Torrei uma quantidade incalculável de neurônios... E resolvi que, antes de tudo, eu deveria tomar mais uma cerveja........

Após algum tempo de ponderações, sem chegar a razoáveis considerações sobre o caminho a seguir, resolvi ligar tudo novamente e re-iniciar a bateria de testes, mas... Resolvi mais uma vez ligar a alimentação dos motores.
E para minha surpresa os motores chiaram em tríade... Mais que depressa testei as teclas de movimentação no JOG do TurboCNC e o motor de cada eixo respondeu (em ambas as direções) satisfatóriamente a cada comando acionado.
Desliguei tudo e voltei a ligar e todo o conjunto tornou ao positivo resultado.

Baixei o arquivo "Tests.cnc" postado em um dos tópicos do fórum (se não me falha) pelo menino Marco Martim e sem demoras iniciei a execução do citado código. Os motores começaram a frenética movimentação pela primeira vez...
Registrei o tão esperado resultado em um pequeno vídeo que posto na sequência (antes preciso definir a trilha sonora)!

Após um ano de estudos e projetos, tinha enfim, concluído a parte mecânica do meu projeto e já podia ver o conjunto eletrônico em funcionamento... A "VELHINHA" estava nascendo!!!
A noite de "Reveillon" se aproximava e eu tinha, sem dúvidas, um motivo muito especial para brindar!  FELIZ 2010!!!!

...segue...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #9 Online: 05 de Janeiro de 2010, 08:39 »

Parabéns Elton !

Tá provado, sem qualquer margem a dúvidas: a cerveja é o mais essencial instrumento de diagnóstico. Podemos passar sem um multímetro, sem cerveja, nunca !  ;D ;D ;D

PS: Os relatos de mau contato nos soquetes tem sido frequentes e eu mesmo constatei recentemente, parece que há um lote com probs por aí ...

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #10 Online: 05 de Janeiro de 2010, 19:52 »
Menino Jorge

Agradeço mais uma vez o acompanhamento e o incentivo mas, citando o verso da inesquecível e doce Cora Coralina: "...De pedras têm sido meus caminhos...", apresento o próximo capítulo da novela:

...seguimento 8...

Tarde chuvosa de sábado, 2 de janeiro de 2010, os sentimentos misturados entre a recente lembrança dos motores a girar e a ânsia de vê-los em movimento novamente me guiaram até o pequeno estúdio.
Confiante e motivado iniciei as etapas de acionamento de todo o conjunto sobre a bancada. E lá se foi a minha vâ esperança de que nada tivesse mudado misticamente de um dia para outro (É que os Hippies "realmente" acreditam nessas coisas...).
Tão logo acionei a alimentação dos motores eles gritaram, deram um soluço e voltaram a chiar... Mas o fusível de saída da fonte, no eixo Y, havia encerrado suas breves atividades... O motor do eixo Y não estava energizado e o seu eixo estava livre.
Os eixos X e Z apresentavam funcionamento normal. Acionei o JOG no TurboCNC e os motores dos dois eixos responderam conforme. O LED3 (Y) piscava conforme as teclas de acionamento eram pressionadas, mas obviamente não havia alimentação ao motor.
Desliguei tudo e sem pestanejar fui buscar o "mais essencial instrumento de diagnóstico" citado acima... Ah, e também peguei o multímetro.

Desliguei o rabicho do motor Y e me pus a testar a continuidade dos fios entre os parafusos dos bornes e o conector, todos contínuos.
Ainda com o rabicho desconectado do motor, testei o isolamento entre os Fets e entre os Fets e o dissipador, tudo devidamente isolado.
Medi a resistência entre todos os pinos do motor e o resultado foi idêntico aos postados no seguimento 3.
Troquei o motor do eixo X pelo motor do eixo Y e liguei todo o conjunto novamente, o motor respondeu conforme.
Desliguei tudo rapidamente e com as mãos pressionei a cabeleira contra o couro cabeludo, para evitar que os fios começassem a cair... Fets? Ou CIs?

Parti para os CIs...
Retirei o L297 do eixo Y e troquei pelo do eixo X. Coloquei outro fusível na saída Y e acionei o conjunto: Agora o fusível queimado que eu havia retirado já tinha um companheiro... Novamente queimou no eixo Y.
Seguindo a lógica do processo eliminatório, descartei a possibilidade de o L297 ser o causador do problema.
Retirei o 7409 do eixo Y e troquei pelo do eixo X. Coloquei outro fusível na saída Y e acionei o conjunto: Queimou o fusível do eixo X, para onde eu havia movido o 7409 que apresentára os estranhos valores durante as medições.
O cerco estava se fechando sobre ele, mas não podería incorrer no erro do pré-julgamento. A investigação deveria prosseguir...
Retirei o suspeito do eixo X e troquei pelo do eixo Z. Coloquei outro fusível na saída X e acionei o conjunto: Queimou o fusível do eixo Z... Já não restava mais dúvidas, tinhamos identificado o autor dos brutais assassinatos de quatro fusíveis honestos e trabalhadores...
Era início da noite de sábado e nada mais podería ser feito a não ser promulgar a sentença ao réu: CULPADO!
Levando em consideração as inóspitas condições do ambiente em que nasceu e os possíveis abusos que sofreu durante sua infância (comenta-se até que ainda jovem foi forçado a viajar dentro de um container superlotado que partiu da China, embarcado em um navio, e que quando chegou em terras brasileiras foi negociado no mercado informal), e ponderando sobre os desvios e traumas psicológicos que tería desenvolvido em decorrência dos fatos... Sua pena foi abrandada.
Ele escapára de ser esmagado sob a marreta e foi cautelosamente transferido para o Cesto de Lixo (de segurança máxima) de onde não podería mais causar mal algum...

Na segunda-feira a tarde, 4 de janeiro de 2010, comprei três novos 7409 e dez fusíveis 2A, pois minha equipe de reserva estava reduzida.
Já no estúdio, em frente à bancada, fusíveis repostos e CI encaixado: Iniciei as etapas de acionamento de todo o conjunto...

No exato momento em que acionei a chave de alimentação dos motores senti uma onda de tranquilidade invadir o meu corpo e aos poucos o sentimento de culpa foi demovido a abandonar cada terminação nervosa...
Não havia cometido um erro de julgamento... E o conjunto eletrônico a minha frente podería chiar, zumbir e assobiar tranquilo, pois o causador de todos os males havia sido identificado, removido e isolado para todo o sempre!


Com o pedido de desculpas pelas brincadeiras escritas encerro aqui a descrição dos passos tomados por mim para a instalação e primeiros testes do conjunto eletrônico da placa CNC3AX.
Vou viajar durante alguns dias e espero, sinceramente, não precisar dar seguimento a esta novela narrada, quando retornar e partir para o uso continuado da controladora.

A intenção desta postagem foi somente a de tentar contribuir de alguma forma e retribuir o que aqui já consegui aprender, pois sei que muitos outros usuários iniciantes virão no futuro próximo e espero ter conseguido acrescentar algo útil.

OBS.: É claro e evidente, mas devo reforçar, que todos os passos e atitudes tomadas por mim e descritas nas postagens acima estão abertas a questionamentos e prováveis correções ou aprofundamentos pelos companheiros mais qualificados! Reforço (mais uma vez) que a intenção foi a de descrever minhas experiências e impressões... Sob o ponto de vista de um iniciante!


Grande Abraço e Muita PAZ!!!!

Elton "Velho Hippie" Ribeiro
« Última modificação: 05 de Janeiro de 2010, 20:51 por Velho Hippie »

Offline Márcio

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #11 Online: 05 de Janeiro de 2010, 21:42 »
Caro "menino" Elton,
Parabens por sua vitoria contra o temido ci7409,
Sua descrição de cada passo com certeza ira ajudar muitos por aki.
Márcio

Andraus

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #12 Online: 15 de Janeiro de 2010, 14:59 »
Carambola!!!

Acho que nunca vi uma historia de um 7409 tão emocionante!! Todo enredo, trama, suspense, etc. é tudo fantástico!!! Caraca vc escreve bem hein! Curti eheheheh

A CNC3AX tem muita manha, descobri isso na minha... agora funcionando 100%

Parabéns!!

Offline ivancoimbra

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #13 Online: 16 de Janeiro de 2010, 09:16 »
 :D Essa trama daria um filme policial

Offline Velho Hippie

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Re: Oscilador da CNC3AX - Procedimento de Teste
« Resposta #14 Online: 17 de Janeiro de 2010, 16:09 »
Agradeço aos meninos pelo acompanhamento e pelos elogios!

Retornei de férias e já instalei o motor do eixo X na máquina e rodou conforme o esperado (em breve vou atualizar meu tópico de projeto de usuários e descrever todo o projeto de construção, conto com a participação de vocês lá...).

O conjunto eletrônico está funcionando perfeitamente e com a ventilação forçada no gabinete (ainda protótipo) vira uma micro-geladeira.

Grande Abraço à todos e Muita PAZ!!!

Elton "Velho Hippie" Ribeiro

 

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