Quando liga o DSP deve estar aparecendo uma mensagem Go to Home e vc deve estar dando Ok.
Ao aparecer a mensagem Go to Home aperte o botão Cancel.
Depois zerar x, y e z....Aperte a tecla x, y->0 e a tecla y->0
Entre em menu e configure a dimensão da sua máquina x, y e z.
Mande rodar um arquivo com uma altura dentro dos padrões da sua máquina, não esqueça que os arquivo vão com altura de segurança no Z, deixe o mínimo neste arquivo.
Se ainda continuar a dar o problema repita...Desligue, cancele e antes de zerar o Z z_>0 abaixe com a tecla z- e zera novamente o eixo Z z->0.
Se puder envie o modelo do seu DSP.
Obs: Entendi que esta rodando o DSP somente ligando no PC e não na máquina. Na máquina os procedimentos são parecidos mas teria que tomar alguns cuidados.
Solov