Troquei o meu drive que era um PHASE-DRIVE pela CNC3AX-M,  a duvida é o sequinte  qual  é a funchão da chave e do jamper, queria saber a configuração para funcionar em 1/2 passo, quando tava usando a phase-drive os motores não fazeia nenhum barulho era silenciosos, agora tá funcionando eles rodas normal,   mais eles parado ficam chiando.
to usando:
uma fonte para cada motor de 35V x 4A
uso o TCNC
motres de 9,9Kgf